摘要：介绍了一个自主式智能车辆系统 AL V的分布式测试床 IVD系统 .并对 IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论 ;然后在介绍 AL V结构的基础上 ,详细地分析了 IVD系统 ,按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论 .该系统已在智能车辆 AL V系统开发及调试实验中得到应用 ,实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具 .

摘要：提出基于一次性签名(OTS)的轻量级身份认证算法.考虑到常规一次性签名算法存储开销巨大,结合配电网分布式控制的特点对一次性签名的参数进行优化,设计可扩展为认证多个终端的密钥管理方案.在计算机和嵌入式平台上实现该算法并进行相关的实验.嵌入式平台实验结果表明:该算法实用高效,可以满足配电网分布式控制对于关键报文传输性能的要求,解决了配电网分布式控制的身份认证存在数据传输实时性要求高、终端计算能力有限、传统数字签名算法计算开销大等问题.

摘要：评价了近期国内外甲醇生产能力及其消费结构 ,指出目前甲醇市场在国外及国内均供大于求 ,价格下滑。为此应开发下游产品 ,如甲醇车用燃料、二甲醚燃料及一些甲醛下游产品。

摘要：介绍了一个智能车辆的可视化仿真系统。智能车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的可视化仿真系统 ,分别以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析系统的运行。实验结果表明了该系统的有效性。

摘要：通过参考 Agent模型以及借鉴 CSP方法中的若干核心思想 ,提出了基于 Actor的面向对象模型 ,综合考虑了 Actor模型及面向对象方法的优点 ,更好地表达了对象的行为特性 .该模型已在自主式移动机器人系统仿真实验中得到应用 ,实验结果验证了该模型的有效性 .

摘要：考虑DoS攻击对电力信息物理系统的影响,提出一种电力网络控制系统脆弱节点的检测方法和防御策略,采用分布式控制架构设计传感器和RTU的传输路径.通过求解最稀疏矩阵优化问题,提出一种识别并保护电力通信网脆弱节点和边的方法,保证系统实现安全稳定运行.进一步提出一种可以抵御DoS攻击的电力网络控制系统拓扑设计方法,研究系统遭受DoS攻击时能恢复稳定的电力网络控制系统拓扑连接方式.IEEE 9节点系统用于仿真验证,充分验证了算法的可行性和可靠性,并针对该9节点电力网络控制系统,给出了具体的网络攻击防御策略.

摘要：介绍了一个自主式智能车辆 AIV系统的分布式系统测试床 IVD系统 .首先讨论了 IVD系统的设计目标 ,然后在介绍 AIV结构的基础上 ,详细地分析了 IVD系统 ,按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论 .该系统已在智能车辆 AIV系统开发及调试实验中得到应用 ,实验结果验证了该系统是进行在线实时观察 ,离线分析问题的强有力的工具 .

摘要：每当我翻开那一叠厚厚的剪报,面对1983年5月北京新闻界盛赞上海时装表演队以浓郁的民族特色登上首都舞台,而在京城引起轰动的时候,我总会情不自禁地想起我们的老领导、老局长胡铁生先生对创建上海时装表演队所付出的爱心和感情。胡老勇于开拓,积极支持新生事物,当时在重重压力下,他不仅给了时装表演队一个名正言顺的“出生证”,而且他还是我们表演队的舵手,指引着我们的航向,直到时装表演队走向辉煌的今天。

摘要：奥伦堡和阿斯特拉罕两个高酸性天然气净化厂都是从法国引进的工艺和设备 ,在多年运行过程中与本国多家科研、设计单位广泛协作 ,进行了大量科研与试验和改进 ,净化工艺在DEA工艺的基础上有了发展和进步 ,取得了良好的技术经济效益。技术进步表现在 :(1)工艺方面———奥伦堡厂将DEA溶液改为DEA -MDEA溶液 ,降低了生产成本 ;阿斯特拉罕厂将SNPA—DEA法改造为两段工艺 ,第一段为MDEA选择脱硫 ,第二段为DEA脱硫脱碳 ,解决了原有设备安排两段在一个吸收塔内而需要解决如何防止两种溶液混杂这一关键问题 ;奥伦堡厂以吸附法脱除水分、硫醇、残余H2 S及C+ 5,代替了原设计的甘醇脱水、丙烷制冷脱除C+ 5及分子筛脱硫醇的三步安排 ;(2 )设备方面反映出的技术进步主要有两点 ,一是以穿流塔板 (无降液管的筛板 )代替原设计的鲍尔环 ,二是以新型的ВНИИУС - 14М塔板代替原设计的鲍尔环填料 ;(3)重视主体装置中的配套技术改进 ,包括杂质分离。

摘要：机架（牌坊）是轧机的关键承力结构件，质量要求高，外形尺寸为3740mm×1830ram×334mm，材质为ZG270--500。铸件不允许出现缩孔、缩松、裂纹、气孔等缺陷。超声波探伤检查，达到GB7233-1987标准的二级要求，生产批量较大。