摘要：近空间可变翼飞行器在不同飞行段进行模态切换过程中,由于飞行状态会发生突变,不同模态下控制器结构参数发生变化,难以设计一个通用控制器保证两个模态及模态切换过程的稳定性和平滑性。若直接进行两个模态控制器硬切换,会导致飞行器的控制律参数发生跳变,从而引起飞行状态发生突变,影响模态切换过程的稳定性和平滑性,致使系统不稳定,造成飞行事故。以爬升段末到巡航段初为例,设计一种基于惯性环节的快速双幂次滑模切换控制器。首先对切换前后的滑模面进行淡化处理,得到切换控制律的滑模面,然后针对新的滑模面设计滑模切换控制律,最后对比分析直接切换和快速双幂次滑模切换。仿真结果表明快速双幂次滑模切换控制方法具有良好的跟踪控制效果。

摘要：基于以智能手机为载体的移动互联网迅速发展的现状与物理实验数据处理对复杂性与时效性的要求,采用i OS系统专用编程工具Xcode所提供的Objective-C编程环境,开发了一套实验数据计算分析的处理平台。其适应于大学物理实验的数据处理要求,可运行于i OS6.0以上的各型号i Phone与i Pad上。通过在苹果应用商店中的正式发布后,其在大学物理实验教学中的使用中,实现了对实验数据便捷、快速的处理。据统计,该系统的使用节约了学生65.7%的数据处理时间,同时减少了35.9%的机房维护成本,真正实现了实验数据处理的信息化。

摘要：针对高超声速飞行器飞行包线范围大以及模型参数存在较大不确定性的问题,分别从建模和控制两个方面进行研究。将能够描述模型差异程度的间隙度量理论引入到LPV建模过程中,提出一种新型包线定量划分以及优化选点方法;考虑模型的参数不确定性建立不确定多胞LPV系统,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到鲁棒控制增益矩阵。同时,提出了可以保证顶点存在不确定性的闭环LPV系统渐近稳定的充分条件。将上述方法应用于高超声速飞行器建模及速度高度跟踪控制问题上,仿真结果表明:该方法能够降低传统大包线内LPV建模的保守性,实现高超声速飞行器在整个设计包线内精确的指令跟踪,并且在模型参数存在大的不确定性情况下仍保证系统的鲁棒性能和稳定性。

摘要：为满足对天空背景辐射进行实时光谱测量和特征提取的需求,基于光纤光谱仪研制了一台一体化天空背景辐射计,可测量340~1030 nm波长范围内的天空背景辐射光谱,波长分辨率优于0.5 nm,具有定点测量、全天空扫描测量两种工作模式。在介绍系统总体结构的基础上,描述了光学组件、转台系统、跟踪模块、嵌入式控制系统及恒温控制模块等硬件部件的结构,以及上位机软件的设计思路、设备工作流程和定标方式。最后分析经光谱辐射定标后的测量数据,初步验证设备工作的可靠性,为天空背景辐射的实时测量及光谱特性研究提供了有效手段。