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基于MATLAB的汽车塑料内饰件打磨路径规划仿真
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《轻工机械》2021年 第1期39卷 77-81页
作者：刘鸿飞 徐斯诺 连山北京科技大学机械工程学院北京100083 
为提高汽车塑料内饰件的打磨效率,注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性,将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径,利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算...
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