摘要：以数码摄像头与PC机作为硬件设备,结合Matlab软件设计视频图像测振系统,采用该系统识别了斜拉索模型的1~4阶模态参数。采集索振动视频,将其分解为图像序列,经图像处理,得索边缘序列,取边缘各点的振动时程,经振动模态分析,得到索的频率、阻尼和振型,由频率识别索力。以力传感器所得索力数据作为参考,同通过视频图像测振技术得到的结果进行对比分析。结果表明,视频图像测振技术检测索振动可行且具有一些优势。随着光学硬件的进一步发展和测振软件系统的日益成熟,视频图像测振技术的工程应用前景光明。

摘要：为解决小型涵道风扇式无人机俯仰通道和滚转通道之间的惯性耦合问题,采用简单自适应控制(simple a-daptive control,SAC)方法对无人机姿态角速度控制回路设计模型参考自适应控制器,使该控制回路在受到不确定扰动和参数摄动的影响下,仍能稳定跟随参考模型输出;同时对所构造参考模型进行串联前馈解耦,以使无人机跟随参考模型同步解耦,进而实现对无人机姿态角速度和自身姿态角的有效控制.仿真结果显示,该控制律能使无人机姿态稳定跟踪参考模型输出,并且有效抑制了被控对象参数摄动带来的不利影响,控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性.

摘要：针对预测控制在模型不确定和非渐进稳定系统中的应用问题,结合预测控制和简单自适应控制方法,分内外回路设计了一种改进的小型涵道风扇式无人机姿态预测控制律。仿真结果显示,被控无人机姿态可快速跟随指令输出,各控制通道的耦合作用被消除,在被控对象模型的参数发生变化时,DMC(dynamic matrixcontrol)预测控制器依然有效。该控制方法具有较强的鲁棒性。