摘要：在LN201井进行连续油管断脱打捞作业中,受打捞尺寸和管柱内径影响,工具选择、管柱强度、鱼顶不规则且多变化等限制性条件较多,处理难度大。为此设计制作了整形缩管器、特殊母锥及异形鱼梭悬挂器等工具,通过采用液压冲击器冲击修整鱼顶、挂带打捞等措施,对其施工过程及工艺方法进行了分析。成功地打捞出了长度4700 m,悬重达273 kN的50.8 mm连续油管落鱼,其工艺及工具应用具有独特性。

摘要：针对油气田大规模水力压裂,采用不同型号的压裂车组进行联合压裂作业时,难以同步协调控制的问题,采用网络体系中的中间件技术,对不同车组的压裂车进行分布式控制、通信信道宽频带无线传输,全双工通信,容错机制检验,实现不同格式数据比特流的传输,用于数据格式语义统一标识和标准格式转换,保证不同压裂车组数据彼此透明,实现不同压裂车组实时精确控制。

摘要：为满足超低渗油气藏、致密油气和页岩气勘探开发所需的大排量、超大规模压裂施工的技术需求,解决目前＂先配液后施工＂的常规压裂作业中配液时间长、劳动强度大、残液污染环境等难题,研发了全自动连续混配装置。采用模块化设计、干粉自动上料、精确计量、高效水粉混合、多液路添加、在线检测检验、自动控制等技术手段集成了配液系统。实现了胍尔胶、氯化钾及化学添加剂等物料的按比例连续混合,单机连续施工排量达12m3/min、即时黏度可达30-38mPa·s。装置占地面积小、自动化程度高、安全环保,经现场应用验证,能够显著提高配液效率,为超大规模高效压裂开发提供了技术支撑。

摘要：根据第十二届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛光电组的规则,光电智能车要能够识别规定的跑道并绕跑道运行一周,全程车模不冲出赛道视为完成比赛,按用时的长短作为比赛成绩。本文按比赛要求设计了光电组智能车,整车系统以MK60FX微控制器为核心控制单元,通过摄像头实时检测赛道信息;对捕捉到的图像进行适当处理,进而根据一系列算法提取车模位置信息;利用位置式PID调节舵机角度;通过编码器检测车模的运行速度;利用增量式PID调节电机的转速,实现了对光电智能车运动速度和运动方向的闭环控制。

摘要：目的:设计一种有效消除图像栅格的方法应用于光纤束内窥成像,以获取清晰的无栅格图像。方法:对图像经二维离散傅里叶变换所得的频谱进行最大稳定极值区域识别,确定滤波中心坐标以建立陷波滤波器进行滤波,滤波后得到消除栅格的图像。利用对比度和对比噪声比指标评价不同滤波半径D0和下门限值a对图像处理效果的影响;选取活小鼠耳部血管图像进行去栅格实验,以验证该方法在体测试的有效性;以信噪比为评价指标,将该方法与低通滤波和中值滤波方法进行比较。结果:在60≤a≤120、20≤D0≤50时,陷波滤波方法能够有效消除栅格;在合适的滤波参数下,该方法在消除栅格后能够还原小鼠耳部血管图像中被栅格掩盖的血管;相比于低通滤波和中值滤波方法,该方法能够保持高的信噪比,在重构原始图像细节信息方面更具优势。结论:该方法具有良好的鲁棒性,能够进行在体的非实时处理,可用于成像结果含有栅格伪影的光纤束成像设备。