摘要：为了提高智能车轨迹跟踪的精度及鲁棒性,提出了基于线性二次调节器(LQR)和比例-积分-微分(PID)算法的横纵向控制策略。首先建立了车辆二自由度动力学模型和轨迹跟踪误差模型;其次设计了横向LQR控制算法的轨迹跟踪控制器和纵向双PID控制算法的速度跟踪控制器,并采用遗传算法对横向LQR控制的关键参数进行了确定。通过CarSim和Simulink对其控制算法进行低速、中速和高速三种工况的仿真,仿真结果表明:该横纵向控制算法在轨迹跟踪时的距离偏差小于0.05 m,前轮转角以及横摆角速度变化较为平稳,保证了轨迹跟踪的精度和较好的稳定性,在一定程度上提升了乘员的舒适性。

摘要：智能交通监控系统在城市中的发展应用越来越受到关注,车辆的行驶安全和车内安全智能监控技术是保障驾驶员和乘客安全的有效手段。本文设计了基于智能视频技术的车内安全监控系统的组成方案,确定了系统应具备的功能,对实现系统功能的相关技术及应用进行了探究,提出了系统应用的前景展望。

摘要：针对智能化车载音乐APP进行设计和开发。通过选择合适的数据记录模型和歌曲排序程序,对用户手动选取歌曲、切换歌曲等操作行为进行实时记录并分析排序,建立用户的偏好模型,使车载系统具有"记忆性",将已有的歌单进行喜好程度排序。车载播放器按照驾驶者的偏好优先播放其喜爱的歌曲,具有人性化的特点。该智能化车载音乐APP,可以有效避免因手动操作车载音乐播放器造成驾驶员行车注意力分散的问题,降低了发生交通事故的可能性,提高了行车安全性。对现有的车载智能音乐播放器进行了分析和总结,并开发了一款Android环境下基于MVC框架的车载智能音乐播放器,提高了驾驶员的驾驶体验度。

摘要：本文将针对荣获第六十四届戛纳电影节金棕榈奖的影片《生命之树》,深入探讨其中自然主义光线布置的实用与美学价值,并从摄影艺术的角度对镜头中蕴含的意象进行细致分析。通过对影片镜头语言的精心剖析,揭示其背后的艺术魅力与深层意义。

摘要：依托某220 kV城区架空输电线路工程建设,介绍了重覆冰区双回路窄基钢管塔杆塔规划、设计过程及设计成果等情况,重点阐述了铁塔真型试验方案,并对构件应力及挂点位移作了对比分析,提出了窄基钢管塔的非线性效应、主斜材刚度比、次弯矩影响等方面的设计优化建议。

摘要：针对国外某500 kV双回路转角塔在导线安装工况下出现挂板螺栓断裂情况,基于原设计图纸采用有限元软件Abaqus对导线挂板螺栓受力性能做了数值计算,对横担结构形式、螺栓承载力、螺栓受均匀性、螺栓增加方案等方面进行研究,得出该转角塔导线挂板螺栓受力不均匀,综合剪应力超过螺栓剪切应力和屈服应力允许值,导致螺栓断裂,6颗螺栓数量过少,应增加至10颗满足设计要求,建议110 kV及以上电压等级的铁塔横担采用梯形。

摘要：好友-808是根据反刍动物瘤胃内环境易受影响，微生物菌群易失调，奶牛产奶不稳定，肉牛羊生长速度慢以及容易由应激引起各种疾病的特点设计的一种新型的微生物饲料添加剂。其作用：提高反刍动物采食量，改善瘤胃内环境，保障瘤胃健康；提高消化能力和饲料转化率；提高奶牛产奶量、乳脂率及乳蛋白含量，延长产奶高峰；促进肉牛羊生长、改善胴体质量，提高机体免疫力，增强抗病能力，预防犊牛、羔羊腹泻；减少奶牛乳房炎、子宫炎及胎衣不下等。