摘要：东方1-1气田的丛式水平井及大位移井在采用常规的定向钻井技术的条件下,使用Landmark公司的Compass&Wellplan软件对该项目的所有井进行优化设计,优化底部钻具组合、井眼轨迹、井身结构及钻井顺序方案,使用导向马达+AGS+MWD/LWD的组合,解决了大斜度长稳斜裸眼井段的井斜控制问题和摩阻大、滑动送钻困难与井眼轨迹控制和控制方位漂移及提高机械进尺的问题,优快地完成了该项目的所有大位移水平井。

摘要：近年来,我国经济实现大幅度增长,但这种增长模式也严重破坏了森林资源,日益减少的森林资源成为林业部门关注的重中之重,因此,需要推动营林生产,不断提高森林覆盖率。在此过程中,难免会涉及到造林规划设计和相关造林技术,本文从造林设计、规划内容、造林原则及注意事项方面分析营林生产中的造林规划设计,并在此基础上提出植苗造林、播种造林以及分殖造林技术,望给予营林生产工作人员提供参考。

摘要：开关控制器是智能化开关设备与二次保护、测控设备接口的必要环节,为适应智能化变电站对开关的智能化需要,笔者提出了一种基于CAN总线和ARM核的智能化开关控制器的实现方案。给出了ARM微控制器和CAN控制器之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间数据通信的实现方法,给出了数据通信的软件设计流程。该方案具备了软、硬件基础,工程应用证明该控制器性能良好。

摘要：通过对U3Si2-Al板状燃料组件的解体试验研究,得到了110℃水温、7 m/s流速下50 d的水力冲刷试验和18 m/s流速下的流致振动试验对该新型燃料组件各项参数的影响,为板状燃料组件的设计、选材、加工、应用提供了实验数据。

摘要：为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。

摘要：成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对机器人的作业规划进行了仿真分析,最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明,机器人通过更换机械手末端,能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。

摘要：采用响应面法优化乳双歧杆菌Z-1发酵培养基。以改良MRS为基础培养基,通过单因素试验、PB试验、最陡爬坡试验得到影响乳双歧杆菌Z-1菌量的显著因素及最优响应值区间。试验结果表明,乳糖、胰蛋白胨和玉米浆为乳双歧杆菌最适宜碳源、氮源和生长因子;磷酸氢二钾、硫酸镁、L-半胱氨酸盐酸盐和玉米浆对菌量影响显著。经响应面设计优化得到最优高密度培养基为:乳糖2%、胰蛋白胨1%、酵母膏0.5%、牛肉膏1%、磷酸氢二钾0.3228%、柠檬酸铵0.26%、硫酸镁0.0972%、硫酸锰0.005%、吐温800.15%、L-半胱氨酸盐酸盐0.2451%、玉米浆8.1298%。

摘要：采用响应面法对乳双歧杆菌Z-1冷冻干燥保护剂配方进行优化。通过Plackett-Burman试验与最陡爬坡试验确定影响乳双歧杆菌Z-1冷冻干燥后活菌数的显著因素及最优响应值区间,再通过Box-Benhnken试验优化得到乳双歧杆菌Z-1冷冻干燥保护剂最佳配方。结果表明:海藻糖、蔗糖、L-半胱氨酸盐酸盐添加量是影响乳双歧杆菌Z-1冷冻干燥后活菌数的显著因素;经响应面试验设计建立活菌数和海藻糖、蔗糖、L-半胱氨酸盐酸盐添加量的回归模型,得到乳双歧杆菌Z-1冷冻干燥保护剂最佳配方为海藻糖添加量200.51 g/L、蔗糖添加量46.16 g/L、L-半胱氨酸盐酸盐添加量2.31 g/L,其他成分不变(脱脂乳粉添加量100 g/L、乳清蛋白粉20 g/L、甘油4 g/L、异抗坏血酸钠10 g/L、谷氨酸钠8 g/L)。

摘要：宁夏枸杞耐干旱、瘠薄,是黑龙江省西部抗旱治沙的先锋树种。文章对枸杞嫩枝扦插的关键技术,特别是种穗的选择、处理、扦插以及插后管理进行了阐述。