摘要：考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩滚动时域估计问题的优化变量个数,从而减少其在线计算量.进一步,应用李雅普诺夫稳定性定理证明估计误差系统的渐近稳定性.最后以5车网联车队系统仿真验证所提算法的有效性.

摘要：针对柔性机械臂因在实际运动过程中易发生变形而需进行状态监测的问题,提出一种基于扰动块的分布式滚动时域估计算法.在分布式一致性滚动时域估计的基础上,通过设计扰动块并将其应用于估计窗口内的过程扰动序列,减少了与优化相关的变量,从而降低了算法的计算量,实现快速性.通过分析算法在最大分块长度下的可行性与收敛性,建立了保证算法的优化问题存在等价解的假设条件,并将结果推广到了过程扰动任意分块的情况.仿真结果表明:与不加扰动块的算法相比,所提算法能在不影响估计误差的前提下有效缩短计算时间.

摘要：本文介绍了一种低功耗的无片外电容快速响应的低压差线性稳压器(LDO),用于数字电路供电.该LDO采用电流型跨导运算放大器,克服了传统运算放大器摆率和静态电流之间的矛盾.提出了一种瞬态增强电路,既可以动态地调整误差放大器偏置,同时也能够直接对调整管栅极电压进行调节,增强了负载瞬态响应性能.该LDO基于28nm CMOS工艺,面积为55×42μm2.输入1.1V,压差约为100mV,最大负载电流50mA.静态电流为5μA,在负载电流变化率为49.9mA/μs的情况下,恢复时间为2.5μs,过冲电压和下冲电压均小于100mV.

摘要：考虑具有不确定噪声的智能车辆转向系统,提出一种转向姿态鲁棒滚动时域估计算法。首先,结合滚动时域估计原理和博弈论相关知识,设计了具有处理约束与不确定噪声能力的鲁棒估计器;其次,应用块概念设计鲁棒滚动时域估计算法的扰动块结构,压缩滚动时域估计问题中扰动的优化变量个数,从而减少估计器的在线计算量,并应用李雅普诺夫稳定性定理证明了估计误差系统的渐近稳定性;最后,以四阶智能车辆转向系统为对象,仿真验证了所提算法的有效性。

摘要：针对车联网环境下车辆自适应巡航系统的数据攻击检测问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的网联车巡航系统数据攻击检测方法。首先,结合网联车自适应巡航控制系统模型,建立随机数据攻击、隐蔽虚假数据攻击和拒绝服务(Denial of service,DoS)数据攻击的数学模型,考虑网联车巡航系统存在不可测的未知测量噪声场景,设计测量噪声自适应动态估计的巡航系统卡尔曼滤波算法;其次,针对常规卡方检测器对隐蔽虚假数据攻击检测的不足,提出基于自适应卡尔曼滤波的网联车巡航系统数据攻击检测方法;最后,以网联车变速巡航工况为测试场景,通过对比仿真实验,分别针对随机数据攻击、隐蔽虚假数据攻击和DoS数据攻击,验证了该方法的有效性。

摘要：20世纪70年代以来,在欧美发达国家,采用模板保温一体化、免拆模板的现浇混凝土承重墙建造多层住宅和其他民用建筑,应用效果很好,很受设计、施工单位和开发商的欢迎,已经形成一种新型建造体系.

摘要：常用的开源启动程序针对特定处理器和单一的外部扩展的特性,无法满足嵌入式系统中处理器及外围设备的多样性要求。本文以ARM构架的S3C2410为主控芯片的嵌入式移动POS机系统启动程序设计为例,介绍嵌入式系统中启动程序的设计流程和模块化的设计方法,阐述如何设计了一个模块化的、易移植的、简单高效的启动程序;最后重点讲述Linux操作系统内核参数的传递方法。

摘要：针对胶状乳化炸药生产过程中受敏化工艺参数的影响,采取实验的方法,提出敏化工艺参数的确定及调整措施,为实际的炸药生产提供参考借鉴。

摘要：针对膨化硝铵炸药生产线结晶机容易发生的进水问题,结合实例,对两次进水问题的原因进行分析,并提出有效的处理措施,通过对处理措施的合理应用,进水问题得以根治,为生产线试运行与正式运行调试提供参考借鉴。

摘要：随着节能建筑的大力推广,越来越多的保温材料被应用在复合墙体上,由此而产生的防火问题,必须引起各有关主管部门和建设单位的高度关注。为此,本刊特约建筑行业著名专家冯葆纯教授等人撰文,以期引起有关部门对复合保温墙体耐火问题的重视。