摘要：影像数据的获取受到传感器、大气、光照等多种因素影响,影像数据本身即存在成像的不确定性,且用于匹配的影像数据间常存在较大的尺度、旋转差异,因此利用传统的基于区域灰度的匹配方法很难实现遥感影像的自动匹配。针对遥感影像数据的复杂性,结合不变矩的优良性质,提出一种基于地物结构特征的影像自动匹配方法。首先基于RANSAC(random sample consensus)算法提取影像直线特征,并进一步根据地物构造特征,在直线特征的基础上,设计并实现结构特征提取方法;然后利用结构特征的不变矩及空间相似性测度自动检测最优匹配特征对,实现影像的初始匹配;最后采用松弛匹配等方法,并对松弛匹配结果进行优化,实现影像全局匹配。为了验证算法性能,采用仿真数据和实地遥感影像进行测试,实验结果表明,本文方法不受旋转、缩放等因素影响,能实现遥感影像的自动快速匹配。

摘要：以国产机载激光扫描仪内较独特的扫描四棱塔镜为基础,提出了四棱镜的误差模型,并分别建立了垂直与水平方向的定位误差模型,依据该模型定性定量分析了对定位精度的影响,研究表明,四棱塔镜误差在垂直与水平方向对定位精度的影响趋势不同,均与扫描角有关,并随测距值的增大而增大。其中,垂直误差在X方向对定位精度的影响远远大于Y、Z方向。水平误差在Y方向影响呈抛物线趋势,Z方向与横滚角的影响相似。由分析可知,四棱塔镜误差对定位精度的影响较大,必须在转镜设计及加工、主机系统装调及部件集成优化、主机系统检校三个环节严格控制以消除或削弱此误差,研究该误差对机载激光雷达系统定位精度的提高有着重要影响。

摘要：在分析现有轮廓线提取方法不足的基础上,提出基于虚拟格网的建筑物轮廓线自动提取方法。该方法利用建筑物点云生成虚拟格网并进行二值填充;采用邻域分析方法进行边界格网的标记与追踪;为了避免边界追踪错误,设计了基于方向的单边缘格网抑制方法及基于距离的连接关系调整方法以改善提取结果质量;根据格网追踪结果,从原始建筑物点云中提取真实轮廓点以保持原始建筑物轮廓形态;采用随机抽样一致性估计及最小二乘拟合方法进行轮廓线规则化处理,实现建筑物轮廓线的自动提取。实验结果表明,该方法能快速从建筑物点云中提取轮廓线,可为建筑物轮廓线的自动提取提供一种可行的解决方案。

摘要：本文参照我国航空摄影标准中有关相机的部分,深入研究了基于DEM的机载LiDAR航线设计中的关键技术,并研发出了LiDAR航线设计系统。试验表明,与传统航线设计方式相比,基于DEM的航线设计方式能够设计出更为准确、合理的航线。

摘要：在城区和山区等测区航空摄影时,地表起伏对相片重叠度的影响很大,航线设计时必须考虑。本文首先推导了一个任何情况下都适用的地表起伏对重叠度影响公式。然后,借鉴目前已有的重叠度计算方案,提出了一种基于重叠区边缘的重叠度计算方案,并将它应用于计算相片和立体模型的实际重叠度,以此来敷设航线。最后,基于地表起伏较大的汉口地区DSM做了模拟实验,结果表明,与常规航线设计方法相比,按照基于重叠区边缘的立体模型实际重叠度来调整航线,不仅更能满足立体测图,还能减少14%航线和51%相片,计算速度也提高数倍。