摘要：采用对永久磁铁进行径向充磁的方法设计了新型磁流体密封圈,介绍了新型磁流体密封圈的结构和工作原理,利用磁场有限元分析方法对采用径向充磁和轴向充磁的磁流体密封圈的磁场分布进行了分析,给出了磁流体密封圈的磁场分布图,进行了耐压能力的估算及特性的仿真研究,并分别对两种密封圈进行了试验研究,对采用一级、二级、三级磁极的磁流体密封圈进行了试验比较,给出了试验曲线和仿真计算曲线。试验结果表明,永久磁铁采用径向充磁的磁流体密封圈比采用轴向充磁的磁流体密封圈结构简单,体积小,耐压能力高。

摘要：将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法。

摘要：讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性,进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统。仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号,克服线性化分析方法的缺陷。

摘要：自行火炮输弹机提升机构将放置在炮车底部的弹丸提升到炮膛高度。针对该系统对运行稳定性的要求以及在运动过程中,系统参数和外干扰会发生变化的特点,设计H∞鲁棒控制器,利用μ综合分析验证加入控制器后系统鲁棒性。仿真和实验表明:加入H∞控制器系统对参数变化和负载变化有很强的鲁棒性,并显著改善了系统对输入信号的跟踪性能。

摘要：该文以压注机电液力伺服控制系统为研究对象,建立系统数学模型、设计Fuzzy PID控制器及对其仿真分析。通过增大负载弹性刚度,仿真分析传统PID和Fuzzy PID两种控制器的控制性能。

摘要：逆系统方法可以将非线性系统变换为线性系统，利用线性系统理论完成系统的综合设计。本文以电液驱动力控制系统为例，得到逆系统的状态方程，并与原系统构成伪线性系统，利用自适应模糊PID控制方法设计出了伪线性系统的控制器。

摘要：提出了实现软件无线电的方法,阐述了一种结合即将被用于软件无线电的各种理论做实验的方案。并讨论了软件无线电的系统结构、系统设计工具和它们的层次、设计流程,并阐述了实验中用到的平台和设计流程。

摘要：考虑到自适应控制不仅能抑制外界干扰及环境、参数变化,且能有效地消除模型化误差这一特性,为了进一步简化控制算法,缩短采样周期,提高控制性能。本文根据δ—MRACS设计理论,构成一阶自适应控制器,并应用到液压控制系统中。通过大量的仿真及在线实时控制试验,说明该设计方法的有效性和实用性。