摘要：所研究的机械臂是工业生产线上负责传送物料的装置 ,它是一种集机械、自动控制和液压传动为一体的机械系统。作者阐述了机械臂这类受控机械系统动力学计算的基本原理 ,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS ,建立了机械臂的机械与液压相互耦合及机械与控制相互耦合的动力学模型 ,获得了机械臂工作时各参数随时间的变化规律 。

摘要：结合多路超声波传感器与无线通信模块设计一种新型超声波测距系统,采用两片单片机通过SPI接口与无线收发模块进行数据传输,并用温度传感器DS18B20进行温度补偿以提高测距精度,具有液晶显示和远距离上位机监测等功能。实测误差在6%内,达到厘米级的测量准确度,满足一些生活及工业中的应用需求。

摘要：对于一个监视系统,跟踪性能的优化要求检测系统和跟踪系统通过引入反馈进行联合设计,针对最大量测幅值邻域滤波器(SNF),提出了先验和后验检测跟踪优化准则,通过分析得出先验优化准则不可行这一结论,而利用后验优化准则同时对检测阈值和门值的联合优化,仿真结果表明,用后验优化准则进行检测和跟踪性能优化,不仅具有比恒虚警率更好的跟踪精度,而且其计算代价也大为降低。

摘要：根据模拟生物嗅觉的原理和机制,提出了一种基于仿生嗅觉的猪肉质量快速评测仪的设计方法。其硬件主要包括气体采集装置、信号调理电路、气动元件控制电路等,采用Matlab编制上位机监测界面,对多路原始信号进行采集和基线处理,之后采用主成分分析(PCA)对多路传感器信号降维后提取主要特征,最终采用K-均值对不同新鲜度等级的猪肉进行聚类分析。结果表明,设计的系统能够快速、无损地检测出待测样品的新鲜度,且精度在85%以上,在猪肉新鲜度检测中具有很好的应用前景。

摘要：在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案,该系统包括上位机,载机搜救机器人,蚂蚁搜索机器人3部分;载机搜救机器人装有摄像头,通过上位机察看搜救场地的情况,当遇到载机搜救机器人无法进入的空间,载机搜救机器人就释放出蚂蚁搜索机器人,蚂蚁搜索机器人与载机搜救机器人相互通信、协作,快速、准确的搜索到幸存者;通过测试,能快速的搜索到目标,达到了很好的搜救效果。

摘要：文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。

摘要："智能控制"是自动化专业的一门重要的专业理论选修课程。为了增强学生自主学习的能力,提高学生创新的能力,文章对"智能控制"创新课程教学模式进行了探索。阐述了创新课程的设计理念,并从以下几方面论述了建设"智能控制"创新课程教学模式的具体措施:创新课程的培养目标和课程内容,创新课程的教学模式,创新课程的特色建设,创新课程的师资队伍建设,创新课程的考核方式。

摘要：本文从电气角度介绍了汽车传动系试验台的工作原理、组件功能。论述了计算机控制系统的组成及设计特点,采用CT单元和IDAM控制单元,所有智能单元通过RS485组网及RS422相连,使复杂的控制系统因此简单、可靠。

摘要："智能控制"研究性课程旨在将教师的科研成果分层次、分块地融入到原有课程知识体系之中,通过采用探究式、讨论式、专题式、成果展示式等多种教学方式,将智能控制研究领域最新的成果有效地转化为教学资源。课程建设过程中注重学生的实践与动手,围绕"理论、实验、课题项目"进行一体化设计,提升了课程内涵,提高了学生学习智能控制的兴趣,提高了学生研究问题的能力和创新意识,为学生后续实际工程实践打下坚实的基础。

摘要：本文针对我校自动化工程教育专业认证要求,设计了面向"智能控制"课程的毕业要求指标点及其评分标准,并以两个自动化专业班级学生样本为例,基于作业、实验报告、技术报告等三个观测点的实际数据,计算出了针对该课程的毕业要求指标点达成度,通过对教学效果的量化,找出了该课程实施中学生能力的薄弱环节,并给出了今后改革方向与思路。