摘要：针对空间非合作目标相对位姿解算对点云迭代最近点(ICP)算法迭代初值要求较高,易产生误匹配等问题,提出了一种基于点云分割与点云关键点的ICP初始迭代位姿获取方法。首先,考虑到非合作目标可能具有的高度对称外观,基于LCCP点云分割算法与点云Harris关键点,在已知目标外轮廓点云基础上,设计了点云ICP初始迭代位姿获取方法。该方法具体流程为:点云降采样处理与关键部分提取、关键部分点云多角度预变换处理、最佳点云匹配及初始迭代位姿获取。最后,以某通信卫星模型搭建虚拟验证平台,使用本文提出的方法给出ICP迭代初始位姿并进行对比实验。结果表明,本文提出的点云ICP迭代初始位姿获取方法可有效规避非合作目标高度对称带来的误匹配,可给出较精确的相对位姿。

摘要：接头部位是公路隧道装配式仰拱受力最薄弱的部位,研究接头的力学性能意义重大。首先,预制仰拱采用弯螺栓连接,通过室内试验研究不同轴力分级加载过程中接缝张开量、竖向位移、接头附近表面混凝土应变等变化规律。然后,建立装配式仰拱接头的三维精细化有限元模型,模拟接头连接形式及接触状态,研究不同轴力-弯矩组合荷载作用下装配式仰拱接头变形、竖向位移以及混凝土应力发展规律。研究结果表明:室内试验和数值模拟获得的弯螺栓抗弯性能具有很好的一致性,且接头破坏过程特征也基本一致,即从接缝靠近施力侧压紧,到对侧张开,再到接头靠近施力侧表面混凝土先产生裂缝,紧接着侧面裂缝斜向上方发展逐渐贯通至顶面,混凝土压坏,最终接头破坏;接缝最大张开量和接头转角随着弯矩的增大,先线性增大后曲线形增大;轴力相同时,接头抗弯刚度随弯矩增加而减小;弯矩一定时,接头抗弯刚度随轴力增加而增加。研究成果可为公路隧道装配式仰拱接头设计及力学性能分析提供参考。

摘要：传统伺服电机矢量控制方式不佳,导致伺服电机工作稳定性较差,因此提出基于FX3u型PLC,优化设计伺服电机控制系统。在硬件设计上,调整驱动模块电路和电压转换电路。在软件设计上,设计电流采集接口驱动模式;设置伺服电机矢量控制方式;基于FX3u型PLC,设计伺服电机DSP控制策略。实验结果表明:设计系统能够保证伺服电机在高转速下的工作稳定性。

摘要：基于自主设计的新型箱型预制仰拱结构,采用室内物理模型试验,结合数字照相量测技术,研究该箱型预制仰拱的力学特性及破坏模式,通过数值模拟研究实际工况中衬砌与仰拱共同作用的受力规律.结果表明:竖向荷载作用下产生的拉张效应是预制仰拱裂纹产生及发展的主要原因,水平压力对预制仰拱的裂纹发展作用不明显.预制块接缝处以及各个预制块中柱转角处是预制仰拱结构的最薄弱部位,接缝处和转角处影响预制仰拱结构的安全.预制仰拱位移变化关于中轴部位呈对称分布,位移由大到小依次为中间预制块、左1预制块、左2预制块、左3预制块.箱型预制仰拱破坏可以分为加载压密、弹塑性变形和塑性破坏3个阶段.当仰拱与衬砌共同作用时,仰拱的上部主要承受拉应力,仰拱的下部主要承受压应力.试验结果表明,所设计仰拱结构具有良好的受力性能.

摘要：面向对象Petri网方法兼有面向对象和Petri网两种建模方法的优点 ,是一种优秀的系统建模和设计方法。文章主要研究了面向对象Petri网方法在AGV嵌入式控制系统设计中的具体应用 ,为AGV嵌入式控制系统的设计提出了一种行之有效的形式化方法。

摘要：单元整体教学设计是教师以教材单元为整体所展开的一种系统化、科学化的教学设计。教师进行单元整体教学设计之前,必须要准确把握单元整体教学目标,并通过课时教学目标将其具体化。本文以人教版(三年级起始)三年级下册Unit 4 Do you like pears为例,探讨小学英语单元整体设计下的单元整体教学目标与课时教学目标的设计。

摘要：建筑工程建设中,电气工程作为一项重要内容,其关乎建筑物功能的正常使用以及使用寿命。智能化技术不断优化改进下,促使建筑电气智能化弱电工程的科技含量随之提升,逐渐成为建筑主流发展趋势。与此同时,建筑智能化弱电系统的功效可以更好地帮助建筑电气施工,最大程度上提升建筑本身的功能性,与外界搭建信息桥梁,更好地推动建筑电气化系统的运行。文章在分析智能化建筑弱电系统设计要求基础上,对建筑智能化弱电系统设计影响因素进行分析,阐述弱电系统的智能化设计要点,可为类似工程提供参考。

摘要：导数及其应用是历年高考必考的内容,属于中高档题。本文罗列出常见的考向,供大家复习时参考。考向一、导数的概念及几何意义导数的几何意义是高考的热点,主要考查形式有:(1)已知切点,求斜率k;(2)已知斜率k,求切点;(3)求过某点的切线方程;(4)求公切线。

摘要：社会管理是国家的重要职能之一,对于转型期的中国尤为突出。社会管理的概念内涵是随着历史的变化而变化的。各国的社会管理在不同的历史时期也表现出不同的方式,积累起不同的制度经验。转型期的中国存在许多社会问题是我们关注社会管理的迫切现实原因,应该从实证研究和制度设计两方面来努力做好社会管理,以顺利度过社会转型期。

摘要：闽南地区属于我国夏热冬暖地区南区,日照时间长,太阳辐射强度大,建筑遮阳是实现建筑节能及改善室内人体热舒适最为有效的措施。本文基于闽南地区地理气候特性,从设计角度重点探讨窗口外遮阳与立面设计相结合的措施与原则,以期对建筑立面遮阳设计有一定指导意义。