摘要：针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种改进的模糊自适应PID控制方法(IFPID)。将微分环节从模糊控制器中剥离出来,只对比例和积分参数进行模糊整定。设计时采用非线性模糊化,利用S-函数建立磁悬浮系统的非线性模型并进行仿真。仿真结果表明,IFPID控制系统的抗干扰和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有较好的动态特性和稳定性。

摘要：采用LCL滤波器的并网逆变系统是一个三阶系统,该系统在谐振频率处有较大的幅值增益尖峰,稳定裕度小,使得对并网电流误差调节器的设计复杂化。针对该问题,本文采用网侧(或逆变器侧)电流反馈和一种状态量前馈解耦相结合,提出了一种能使系统从三阶降为一阶的控制策略。采用该方法,控制系统不仅可以获得较大的稳定裕度,而且由于系统阶数降为一阶,谐振频率处的幅值增益尖峰消失了,从而电流误差调节器的设计得以大大简化。此外,为了消除电网电压畸变以及当地负载突变等扰动对逆变器并网电流的影响,本文也给出了相应的控制策略,改善了系统输出电流的质量。仿真结果验证了这种控制方法的正确性和有效性。

摘要：党的十九大从新时代坚持和发展中国特色社会主义的战略高度,做出了优先发展教育事业、加快教育现代化、建设教育强国的重大部署。教育是国之大计、党之大计。2018年9月全国教育大会上,习近平总书记明确提出"培养什么人"是教育的首要问题,再次强调教育的根本任务就是"培养德、智、体、美、劳全面发展的社会主义建设者和接班人",德智体美劳五育并举是学校教育的工作目标。那么,作为美育范畴的艺术教育,在德育中的地位和价值追求等问题,越来越引起教育人的关注和思考。本文试图从德育的视阈来探讨艺术教育的价值追求。

摘要：Jabber是一种开放的可扩展即时消息服务(IM)协议。应用Agent风格软件体系结构设计Jabber协议机,通过服务器端Agent构件仿真异构IM客户端,实现异构即时消息传递系统集成,为用户提供透明的跨平台即时消息对等通信服务,给出了基于Web服务模型的Jabber实现。整合到企业信息平台应用系统中的实践表明,Agent软件体系结构Jabber即时消息系统设计先进,具有强大的跨平台功能和实用性。

摘要：刚好是在一年前,也是初夏时节,我在上海体验过一回卡地亚以虚拟现实(以下简称VR)技术打造的艺术创新之旅。2019年6月1日起至2019年7月31日,卡地亚又联合故宫博物院,推出一场规模宏大的“有界之外:卡地亚·故宫博物院工艺与修复特展”。在这个特展上,一共展出了超过800件中西方艺术珍宝,既有来自故宫博物院和卡地亚的珍藏,也有其他个人或机构提供的藏品。

摘要：6月11日,上海市工商局“运用信息化推动现代化研讨会”在青浦召开。

摘要：南宋中期词人郭应祥所作的《笑笑词》数量众多,题材广泛,具有十分突出的艺术特征。其风格平淡自然,内容上表现出十分明显的生活化倾向。在有关作者文献资料极其缺乏的情况下,通过这些词的分析可以比较准确的判断出作者超脱旷达的性格特征以及官小而微的身份特征,对把握其形象具有重要的参考价值。

摘要：近年来,我国高等职业教育已占据高等教育的半壁江山,《国家职业教育改革实施方案》明确提出职业教育与普通教育是两种不同的教育类型。为切实提高高职院校学生思政教育的实效性,必须开展区别于本科教育的类型研究,必须做到思政教育目标定位精准、思政教育群体对象精准、开展思政教育时机精准、教育实施方式精准以及三全育人协同精准。

摘要：发展类型职业教育需探析类型特质,特别是教育教学特质,落实教育教学特质需狠抓实践教学。当前,职业教育实践教学存在课程缺乏系统设计、软硬条件不够健全、过程管理不够精细、评价作用发挥不强等问题。可以从优化实践教学与理论教学的结构,探索实践教学适切模式;完善实践教学标准,健全实践教学制度规范;整合校企双方利益,系统设计实践教学,提升产教协同育人能力;革新实践教学方法,拓展实践教学资源与途径等方面改进,以促进高职教育的高质量发展。

摘要：《金瓶梅词话》叙事艺术中采用大量的预叙,率先交代故事发展脉络和人物最终结局,使读者在阅读过程中保持善恶有报的认知,深化了小说的教化主旨。根据作品叙事角度的不同,可将其划分为直接预叙、梦境预叙以及卜辞预叙,三者在对故事的预述中既有差异也时有交叉,共同凸显了作者对小说一气呵成式的艺术构思。