摘要：目的熔池是焊缝形貌的动态成形特征,建立熔池图像质量与焊缝形貌之间的映射关系能促进焊接质量实时智能检测。方法采用暗通道处理法进行滤波降噪,差分融合算法融合暗通道图和直方均衡化图。结果利用所述算法对5种焊缝缺陷对应的熔池图像进行处理能有效滤除点状噪声,并且图像的清晰度和对比度较原图增大了两倍及以上。结论设计融合图像及焊缝形貌评分指标,建立熔池–焊缝评分方程,验证了熔池图像预测焊缝缺陷等级的可行性。

摘要：熔池是工艺规范综合作用的结果,熔池形状特征与焊接质量密切相关。建立基于熔化极气体保护焊平台的机器视觉监控系统,设计图像处理程序,对采集的熔池图像进行预处理、形态学处理和Canny算子提取边缘,得到边缘轮廓平滑的熔池图像,并计算出其面积以及长宽比。根据提取的熔池图像,分析焊枪前倾和后倾角度变化对熔池形状变化的影响规律,为指导机器人焊枪工艺参数选择提供参考。