摘要：目的 探究基于机器视觉确定人体重心空间位置的乘系数法和力矩合成法准确度。方法 搭建力学测量平台,分别设计静态和动态下人体三维重心测量方法,计算重心空间坐标。通过实验,分析乘系数法和力矩合成法的计算准确度。结果 在静态实验下,力矩合成法的计算结果在每个维度上都比乘系数法的准确度更高,力矩合成法计算人体三维重心在X、Y、Z方向上的误差最低分别为3.9%、4.1%、8.5%;在动态实验下,力矩合成法不论是在X或Y方向的平均误差和相对误差都比乘系数法要小,采用动作分解法来分析Z轴重心高度方向,力矩合成法最终呈现的效果更好。结论 力矩合成法的三维重心计算准确度较高,与力学测量平台的测量数据更接近。力矩合成法所计算出的三维重心基本可代替力学测量平台应用于后续进一步的研究。

摘要：设计了一种通过颜色识别技术与超声波测距技术进行目标检测和跟踪的无人机目标跟踪系统。采用Arduino Mega 2560为主控板,利用Pixy2视觉识别传感器模块、超声波模块HC-SR04作为跟踪目标信息采集装置与四旋翼无人机机体共同构成系统的硬件部分。开发了应用视觉识别与超声波信息控制无人机进行自动跟踪的控制程序。实验结果显示,使用Pixy2传感器模块可以识别多种形状和颜色的目标物体,而超声波模块辅助识别增加了系统识别的精准性,无人机可以根据所获得的数据进行目标物体的识别与跟踪,具有较好的智能性、实时性和准确性,实现了无人机准确识别、锁定被测物体的位置,并控制机体进行自主移动跟踪。