摘要：本文以某工程项目为例,首先做了项目的基坑支护概况,接着进行了具体的工程设计分析。

摘要：边坡失稳引起的崩塌滑坡为全球性三大地质灾害之一,严重危及到国家财产和人们的生命安全。正确认识、合理设计、适当治理边坡,把边坡失稳造成的灾害降到最低限度,是岩土工程设计人员必须考虑的问题。

摘要：以舵作为水下航行体运动姿态控制装置时,其控制能力容易受到航速限制。本文考虑采用控制力矩陀螺(CMG)进行水下航行体的姿态控制,从而避免水下航行体在零速或低速时舵效丧失而导致机动能力下降。考虑到水下航行体可能大姿态角度机动,引入欧拉四元素建立其运动学方程;将水下航行体看作刚体,考虑陀螺装置的力矩效应及水动力的影响,运用动量和动量矩定理,针对安装有控制力矩陀螺的水下航行体建立了新的动力学模型方程。对建立的模型进行了仿真,结果表明:陀螺装置所产生的力矩对水下航行体的运动姿态角参数产生了显著的影响,这为CMG在水下航行体运动控制上的应用提供了有效基础。

摘要：内河水系景观带的规划、建造应以改善城市滨水环境为基础,完善城市的绿地系统,以保护并呈现历史文化为灵魂,改善城市生态环境,提升城市品位,并以服务于广大市民为目标,促进城市建设的全面发展。因此,将内河滨水地区的景观建设成适合该城市应有的城市景观面貌,要有合理的功能定位、空间布局规划,并具有显著的历史文化气息。

摘要：技能培养是高职教育中的重要组成部分,实训是培养学生实际操作技能的主要途径.然而长期以来实训教学一直采用"假件真做"模式,即按照实训的技能要求设计一个零件,购买毛坯材料、工具及消耗品等进行实际操作,学生通过反复加工,促使操作能力逐渐提高,最终达到要求的技能标准.

摘要：针对一类以控制力矩陀螺(CMG)为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型。首先,通过引入四元数来建立运动学方程,并给出四元数与欧拉角之间的关系。随后,在建立动力学方程时,将水下航行体视为由水下航行体和CMG组成的多刚体系统,并使用四元数来代替动力学方程中的欧拉角项。最后,使用龙格库塔法对所建立的模型进行仿真。仿真结果表明,所建立的模型能有效避免使用欧拉角方法建立模型时所产生的奇异问题。

摘要：师生的关系是由教学关系为主体其他关系为辅的关系体系构成的,因为在教学上存在着师生相互间的多种因素,进而影响到教学效果和教学质量。因此,努力构建民主与和谐的师生关系便摆在班主任的目前了。一、师生关系是教学中重要的变量"师生关系已不是某种单一的关系形式,而是一个由多层面关系所构成的体系。"在这个关系体系中。

摘要：电阻测量的基本方法是伏安法,而从伏安法出发根据不同的实验条件和测量仪器,各类考试中设计出了很多测电阻的实验电路。下面分别介绍运用伏安法及其变式设计的各种实验电路测量电阻的方法和测量原理。一、伏安法伏安法测电阻有两种电路,即：电流表内接法和电流表外接法。1.内接法电路。

摘要：近几年来管理系统的频繁更替、管理流程的日趋复杂以及指标考核的压力，使电力设备运维管理工作缺失了真实性、全面性和安全性。因此，建立兼顾效率与效益、管理与服务的电力设备运维管理系统至关重要。目前的管理模式主要存在以下缺陷：一是系统数据应付指标考核，往往经过粉饰；

摘要：针对钛合金TC4材料在不同含气率下的混气电解加工特性,设计了一种可调节含气率的气液混合装置,利用钛合金TC4台阶面毛坯进行对比实验,研究含气率对钛合金TC4混气电解加工的整平能力、加工表面质量及杂散腐蚀的影响。结果表明:相比于常规电解加工技术,混气电解加工可显著提高钛合金TC4的加工整平比,大幅减少杂散腐蚀,且含气率越大,整平比越高,杂散腐蚀程度越低;但含气率的增大会使材料去除率下降,且混气电解加工钛合金TC4的表面质量低于常规电解加工。