摘要：在今天的“一带一路”沿线国家中,作为世界上最杰出的外交家周恩来亲自出访的国家超过18个,建交国家超过36个,产生了广泛而深远的影响。本文探寻周恩来与“一带一路”沿线国家的外交活动,分析他在传播中国声音、讲好中国故事方面所进行的设计,展示他为塑造中国国际形象、展示大国的魅力做出的卓越贡献。周恩来的思想与实践,为我们今天实施“一带一路”倡议,推进人类命运共同体,都具有重大的现实意义。

摘要：在OBD诊断原理研究基础上,通过灵活运用诊断方法和合理设计诊断逻辑框架,构建了基于SCR系统的OBD功能诊断策略。研究表明,所设计的诊断策略能满足OBD认证法规的要求。

摘要：在OBD诊断原理的基础上,通过灵活运用诊断方法和合理设计诊断逻辑框架,构建了轻型柴油车DPF系统的OBD功能诊断策略,并进行了实车试验。结果表明,所设计的诊断策略能满足OBD认证法规的要求。

摘要：ZXPJ0 1型消防机器人是一种集火场探测 ,消防 ,有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人 .本文介绍它的系统结构和工作原理 ,并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍 ,以及电器防爆及热防护功能的实现 .机器人原型已经完成 ,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求 .

摘要：ZXPJ0 1型消防机器人是一种集火场探测、消防以及有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人 ,这种机器人具有上下楼梯和斜坡以及跨越凸台等障碍物的功能。从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍 ,采用了以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于VisualC + +的类结构、Win dows线程的多任务处理的软件系统。实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。

摘要：根据四杆机构的运动特性,结合城区和建筑内地形环境的特点设计了一种移动机器人四杆地形感知机构——TTSMS。通过对凸形地形的定义,描述了TTSMS对地形感知的原理和方法。它能够精确、可靠的感知地形,基本不受环境的干扰,能够直接获取障碍的特征,解决了移动机器人在三维地形环境中运动时障碍的实时感知问题。

摘要：在北汽福田轻型柴油车上采用废气再循环+氧化催化器+微粒捕集器的降低柴油车排放技术路线,设计了一种燃油添加剂+起燃器+氧化催化器的微粒捕集器复合再生方案,进行了10万km耐久性试验。分析了微粒捕集器过滤效率变化规律和灰分对过滤体的影响;对比了发动机排放恶化和催化氧化剂老化对一氧化碳和碳氢化合物排放的影响;试验结果表明,催化氧化剂老化会导致排放超标,是系统应用主要难点。

摘要：设计了基于CAN/LIN通讯协议的分布式车身网络系统,并对其低功耗进行了研究。从硬件上提出了节点的低功耗设计方法,并分析了节点能耗主要来源,提出动态电压调节和动态能量管理的控制策略;结合操作系统的空闲任务,从软件上给出了两种系统进人低功耗模式的方法,利用CAN/LIN总线实现了单节点到整个系统的唤醒。经台架验证可知,该设计可以显著降低车身控制系统的功耗。

摘要：研制了一套燃油添加剂自动加注系统,以辅助微粒捕集器(DPF)更充分地再生。从硬件上设计了信号采集和调理电路、执行器驱动电路、电源电路和CAN通信电路等,软件上实现了基于状态机的控制策略,优化了燃油液位测量和添加剂加注算法。设计并进行了添加剂加注和DPF再生试验,通过数据分析得出此系统可以精确加注添加剂,从而更充分实现DPF再生。

摘要：应用虚拟样机技术创建机械系统模型后,要对模型进行实验验证(模型验证)。根据虚拟样机仿真分析属于后台处理及实验数据长度有限的特点,采用一种解算精度高、稳定性好且适于处理短序列数据的定量模型验证方法———基于镜像映射非实时递推算法的最大熵谱估计法。算例分析表明,在数字化仿真软件定性地分析创建模型的基础上,结合此验证方法,可以为仿真分析提供定量依据。