摘要：本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法。

摘要：该文着重针对产品、客户与通信管理介绍了基于Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ（客户初／服务器）的外贸业务管理信息系统的设计，给出了系统功能模块划分、系统结构、数据库的设计方法及设计中要注意的事项，并介绍了一些关键技术的实现。

摘要：本文介绍了机器人操作手在三维空间中的一个路径规划系统。它通过对三维环境障碍物进行两次投影,从而把复杂的三维规划问题简化为在二继投影面上进行规划。并根据机器人的几种典型姿态,设计了一种路径搜索算法,使得系统以局域搜索的代价,得到全局较优的规划路径。系统在MicroVAXⅡ上运行,达到了实时速度。

摘要：具体讨论一个为CIMS的运行进行图形仿真服务的并行智能仿真模型,并基于Petri网理论实现了该模型,最终规划生成CIMS环境中各工作单元的并发驱动数据流,提交给图形显示模块作并行动画演示。这一设计思路已在SUN Sparc机器上用C语言完成,有效地反映了CIMS环境中各工作单元的运行情况。

摘要：提供了一种基于神经网络的ＤＰＣＭ的编码方法。它通过基于图象实例的训练，可以处理一些线性预测方法所不能处理的高阶特征以及非线性相关性。并由此方法设计了一种典型的预测器—２Ｄ－ＮＮＡＤＰＣＭ预测器，且提出根据不同图象的信息和要求进行人为分块，以达到更好的编码效果。

摘要：介绍了通用PLC控制任务表的构造方法。采用控制任务表描述PLC控制任务；描述完控制任务后可自动生成目标PLC源代码。

摘要：本文具体讨论了基于Ｐｅｔｒｉ网理论的并行任务规划器的设计与实现，提出将Ｐｅｔｒｉ网结合人工智能技术构造出基于网的智能系统来描述计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的思路．该并行任务规划器已在ＳＵＮＳＰＡＲＣ机器上用Ｃ语言实现。

摘要：通用机器人图形仿真系统中,建立既能真实地描述机器人世界又能有效地表示机器人运动特性的模型是一个重要的工作。本文结合我们实现的一个面向运动的机器人图形仿真系统,介绍了实现建模功能时需考虑的一些问题及具体的解决办法。文中对利用图形工作站的支持设计良好的人—机交互界面也作了介绍。

摘要：本文介绍一个ＣＩＭＳ并行智能实时动画仿真软件的设计与实现，提出了建立并行智能仿真模型、进行并行智能任务规划、以三维实时图形再现ＣＩＭＳ各工作单元工作过程的算法和思想。完成的一个制造加工系统已在Ｓｕｎ工作站上用Ｃ语言实现，取得了个人满意的仿真结果。

摘要：机器人离线编程是机器人应用的重要工具，它与ＣＡＤ／ＣＧ技术紧密相关。本文讨论ＣＡＤ／ＣＧ在我们开发的装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ中的应用，包括机器人世界的几何建模、运动位置的推理、碰撞检查和计算机动画。