摘要：研究了一种用于自动转向系统保持车道任务的滑模控制方案。首先,考虑道路-车辆横向动力学,建立了车道保持任务的标准转向模型;为了应对纵向速度的时变特性和测量的不确定性,采用区间二型Takagi-Sugeno (TS)模糊系统表示侧向车辆动力学。其次,在模糊系统的基础上,提出了一个积分型滑动面,并给出了系统具有扩展耗散的渐近收敛的充分条件。设计了自适应控制律,以保证滑动动力学的可达性,提高对未知曲率和附加扰动的衰减能力。最后,通过对道路中心线的跟踪实验,证明了所提滑模策略的有效性。

摘要：弯头模具的设计徐永贵（沈阳鼓风机厂）在透平压缩机附属的管路中，弯头是必用件，但是市场上能供应的规格是比较常用的一些中小规格。管路中有一部分的规格，市场上是买不到的特殊弯头，由于压力容器的要求比较严格，又不能使用铸造弯头，只有专门为某种规格设计专用加工...

摘要：本文结合工程实际,对电厂烟道结构从构造到受力进行了探讨,并针对烟道结构长期以来的不合理所在提出设计改进.

摘要：通过对ＦＩＤＩＣ条款（第４版）进行全面分析，将与索赔工作有关的条款归纳出来，主要从业主、工程师、承包商三者各自的责任、义务和权力及ＦＩＤＩＣ条款中对风险、工程缺陷、试验检查、施工条件变化等方面的有关规定中，总结出承包商可索赔的项目及承包商在处理索赔工作中应注意的一些问题。对承包商如何更好地利用ＦＩＤＩＣ条款搞好索赔管理工作，具有一定的实用性参考价值。

摘要：本文结合电厂工程,介绍了压型钢板组合结构的发展状况、特点、常规计算理论以及构造设计等。

摘要：伴随日益更新的教学理念和网络技术,信息技术与课程整合在教学实践中日渐深入.当前翻转课堂为"主体—主导"的教学实践提供了新的路向.在梳理翻转课堂起源与内涵基础上对翻转课堂进行教学设计与实践,通过对课前预习效果与课上学习过程的分析,得出翻转课堂对学生自主学习能力以及解决问题能力提高有一定教学实践意义,指出翻转课堂对教师课堂设计与引领经验以及学生课前自控与自主学习能力是一种挑战,需要进一步加强与提高.

摘要：某变电站场地下伏3号煤层的采空,煤层埋深31.1~40.5 m,属浅层煤层采空。该煤层开采时间为1971—1980年,开采厚度4.0~6.0m,开采方式为不规则房柱式开采,一次采全高,采煤工艺为炮采。通过对采空进行定性、定量分析,得出该采空区目前处于基本稳定状态,但由于采深采厚比小,煤层埋深较浅,其产生"活化"的可能性大,一旦产生"活化"将严重威胁到变电站安全运行。采用桩基穿越法对采空区进行治理设计,目前桩基施工完成已大约1年,整个场地未发现地基下沉现象,证明采用桩基穿越法治理采空区取得了良好的效果。该工程的成功实践为同类型采空区治理工程提供了一种值得借鉴的模式,具有较高的应用推广价值。

摘要：本文简述了4/6GHz高性能圆极化器的设计方法、实验结果,并与国外同类器件进行了比较。一、前言 4/6GHz高性能圆极化器用于卫星通讯地球站双极化馈电系统中,是线一圆极化转换的关键器件。其原理是使两个正交线极化分量产生90°差相移。该圆极化器主要由熔凝石英介质片移相,适当采用了加脊波导的相移,单失谐腔的相移,以及两组多孔耦合的失谐腔相移来差补4/6GHz的频率一相移特性,使圆极化轴比小于0.25dB。极化器的外形如图1所示。

摘要：结合工程实际,对传统煤矿企业不规范建造的小型建筑屋内外挡墙结构出现严重破损时,如何进行针对性的治理提供了一个典型的范例。通过现场调查、测绘、勘察、原因分析和制定治理方案以及工程实施中的动态调整,最终达到了预期的治理效果,可供同类型小微工程借鉴。