摘要：针对节点功率受限的无线多跳网络,研究业务流路由确知时的联合功率分配、流量分配和拥塞控制问题,并基于原始对偶内点法设计一种具有二阶收敛性能的算法.该算法利用矩阵分裂方法实现业务流源速率和节点功率的分布式更新,最终优化网络效用.仿真结果表明,算法能有效降低网络中的功率消耗,提高网络的能量效用,同时相较于传统拉格朗日对偶分解法,所提出算法具有非常好的收敛性能.

摘要：防火安全在建筑设计中占有重要地位，在用于研究试验的反应堆工程中尤为重要在这类工程设计中，防火设计应该采用“预防为主，防消结合”的方针，执行“预防火灾。控制和熄灭火灾”的纵深防御原则，采取全方位多方面的设计措施，确保试验堆的安全。

摘要：介绍了巴基斯垣恰希玛核电厂核岛厂房的防火设计指导思想，重要安全系统的防火设计和防火分区。

摘要：设计并搭建了基于光电图像处理的四旋翼无人机教学实验平台。该教学实验平台采用姿态传感器MPU6050以及摄像头OV7725作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片STM32F4系列作为主控芯片以及R5F100LEA系列作为辅控芯片。采用优化的单环PID控制算法,结合光电图像处理算法对特定目标物进行识别,实现了四旋翼无人机的自动控制实验。实验结果表明,提出的机载控制系统能很好地进行飞行控制实验,并能实现沿预设路线行走、投递特定物品以及找寻特定物品等无人机遥感教学实验功能。

摘要：以Cyclone系列的FPGA核心板EP1C6Q240C8作为控制器,采用由光敏三极管构成的自制光笔,触发32×32 LED点阵书写显示屏,实现"点亮、划亮、反显、整屏擦除"等书写显示功能。系统由光笔、LED点阵、主控、点阵驱动和数码显示5个模块组成,具有集成度高、稳定性好、设计灵活和设计效率高等优点。实际测试结果表明效果良好。