摘要：楚天都市报是一张市民生活报。创刊初期，以提供大量的新闻信息为主，服务于市民生活。近年来，随着版面不断扩张，内容日益丰富，办报风格与新闻艺术日臻成熟。其中一个较突出的方面，就是楚天都市报越来越注重思想性的多方体现，除通过标题制作、编者按语、新闻事实的选择与编排来表达政治思想观点外，更在多个版面开设有小言论栏目，通过言论来表达报纸的观点与意图。

摘要：针对人工带电更换防振锤作业劳动强度大、效率低、危险性高的问题,研制具有双作业末端的带电更换防振锤机器人。首先,设计机器人行走轮、夹持机构、作业末端等构型,完成本体测控平台及远程管理主机控制平台的集成设计。其次,制定机器人更换防振锤的作业规划,并提出一种易于扩展、通用性强的多臂多动作机器人关节运动模型及其H∞控制方法,增强机器人关节运动的鲁棒性及其对作业环境的自适应能力。最后,通过对机器人进行工频耐压试验与实际线路作业试验,验证了该机器人结构设计合理,完成跨越防振锤及拆取、安装防振锤等作业任务连贯流畅,关键动作满足定位要求。