摘要：在露天煤矿生产作业过程中,采掘及运输时脱落的电铲配件、铁板等较大铁磁物体随煤块进入破碎机,将导致破碎机卡死、破碎齿损坏、电机烧毁等严重生产事故。本文基于低频涡流检测原理可检测出铁磁性物体的特点,开展了露天矿二级破碎站运动铁磁物体监测研究;以SANDVIK的CR610/14—35双齿辊式筛分式破碎机为实验对象,依据电磁互感原理对检测系统的机理进行解析建模。建模及实验的结果表明:由于强背景噪声的存在,铁磁物体产生的涡流信号属于微弱信号,通过对检测探头进行参数的优化设计和对被检测物路径的合理规划,可有效地提高信噪比;根据实验对象特点,在金属物半径与检测距离之比为0.048,检测探头的线圈半径与检测距离比值为0.0445时具有最大的信噪比;在1~35 kHz的频段,低频段信噪比要高于高频段信噪比;垂直于检测轴线进入检测区域的路径相比平行于检测轴线进入检测区域的路径的初始值和响应时间更具有明显优势。

摘要：煤矿立井井筒作为矿井通往地面的主要进出口,其周围环境的安全状况以及井筒自身施工质量必须予以足够的重视。为了实时监测记录井筒环境参数、及时对井壁裂纹等状态进行评估和预警,设计了一套立井井筒安全智能巡检机器人系统。以STM32F103ZD为主控制核心,并将提升罐笼作为移动平台,通过高清摄像头和传感器等采集信息,经过WiFi无线传输至上位机,方便工作人员实时查看井筒环境状况以及相关设备运行情况,提高建设期及服役期井筒的安全保障能力。

摘要：分辨率是CMOS图像传感器最重要的指标之一,分辨率越高,意味着像素阵列越大,像素阵列横向尺寸的增大对时序控制驱动电路的驱动能力提出了更高的要求,纵向尺寸增大也使得延迟影响行选信号的正常产生.本文研究了超大阵列CMOS图像传感器时序控制驱动电路.在像素阵列尺寸确定的情况下,采用左右两端同时驱动来提高控制电路的驱动能力,分析了寄生效应对时钟走线的影响,提出一种将移位寄存器时钟反向接入的方法,在不增加额外版图消耗的前提下提高了电路的可靠性.此外传感器尺寸较大,因此将时序控制驱动电路设计成可重复单元,再进行拼接.基于110 nm CMOS工艺,设计了超大阵列CMOS图像传感器时序控制驱动电路,并进行了2 k×2 k的样品芯片设计.配合2-share型5T像素结构,时序控制驱动电路可以实现滚筒模式、滚筒像素合并模式、全局模式3种模式的切换,并且可以开启高增益模μm式来获得低光照条件下的良好表现.样品芯片的像素尺寸为6μm×6μm,单侧行驱动电路尺寸为2 256μm×12 288μm,芯片整体尺寸19 300μm×19 500μm,帧频2帧/s,每行行选时间24.36μs,左右两端同时驱动,左右两侧信号差小于5 ns.