摘要：针对工业冷却水水质检测问题,设计了一种工业冷却水腐蚀结垢监测系统。该系统以嵌入式系统为开发平台,依据电化学弱极化测量原理,测量冷却水的腐蚀情况。利用热电偶温度传感器测量冷、热流体进出口温度差来计算得到污垢热阻值,进而计算出冷却水的结垢情况。实际实验表明,该系统可有效监测冷却水的状态,利用数据采集系统把采集到的冷却水的水质参数通过Wi Fi无线通信的方式发送到上位机平台,提高了冷却水的利用效率,达到了节约水资源的目的。

摘要：为了改善水质监测现状,提高水质监测水平,设计了一种基于4G的散射式浊度仪。该检测仪以物联网技术为核心,通过浊度探头来检测水质情况,将水质浊度转换为可被采集的电压信号,利用数据处理电路对浊度传感器输出的信号进行滤波放大,然后送入到单片机的A/D转换器中进行模数转换,最终计算得到水质的浊度。实际测试结果表明,系统能有效地监测到水质的浊度情况,且测量相对误差小于8%,为水质的实时监测提供一种新的方法。

摘要：当前通常采用手动方式对温度进行控制,不能达到控制要求,已经成为制约相关领域发展的瓶颈。为此,设计了一种基于激光传感的高精度自动温度控制模块,介绍了主控制电路板的设计过程,主控制电路板通过FPGA实现单片机AT89C55外围数地址总线的全部硬件逻辑,主要有总线传输、地址译码等。主控制器的计算和控制部分通过FPGA逻辑和无线收发的SPI接口实现数据交换,以减少计算过程中的开销,给出无线通信单元电路图。介绍了激光传感器的硬件结构,其主要包括激光发射电路和路径反射激光接收电路,分析了激光传感器数据模型的建立过程,利用激光传感器控制PID调节器的开端,通过PID调节器对温度进行控制,重点分析了PID调节器积分项对自动温度控制模块的影响。实验结果表明,所设计控制模块控制误差低,完全满足要求。

摘要：介绍某矿石码头中控系统设计方案,并对该系统的总体结构,软、硬件组成以及相关的控制方法进行了阐述。

摘要：介绍了模糊PID温度控制器的组成原理与设计方案。

摘要：介绍一种煤气加压远程控制系统的设计方案,并对该系统的总体结构,软、硬件组成以及相关的控制方法进行了详细的论述。

摘要：综合煤矿生产作业的各类实际信息需求,建立物、机、人三位一体的基于物联网技术的煤矿智能化安全监控系统,并对该系统的结构模式、设计功能进行了全面的探讨,结合该系统调试结果可以看出,该系统可以为煤矿智能化安全监控领域的发展起到较大的推动作用。

摘要：电气与PLC控制是电气类专业比较重要的专业课程之一,与之对应的PLC实训是一门实践性较强的专业技能训练课程,通过PLC实训,学生能掌握常用低压电器的结构及工作原理,进行PLC控制电路的设计、学习PLC软件编程以及进行PLC控制电路的调试与故障分析等内容。该环节能大力提高学生的动手能力,增强学生的学习兴趣,培养学生的专业素质,在我校电气类专业实训课程中占有非常重要的地位。

摘要：为解决行动有障碍却无人照顾的问题,本文以STM32F103单片机为控制核心,并以速度传感器、推杆行程传感器、步进电机驱动为执行机构,实现了对电动轮椅的辅助站立以及自动避障功能。其中电动推杆实现轮椅辅助站立姿态和座椅姿态的转换。霍尔速度传感器实时测量和监控轮椅速度、加速度。该轮椅具有辅助站立、电机驱动及红外避障等功能,对比市面上的普通电动轮椅具有明显的优势。

摘要：为了实现智能轮椅多形态背部支起机构稳定和安全运行,本团队对各种形式角度调节机构进行研究、分析,提出轮椅的背部支起机构使用电动推杆来进行角度调节。搭建了背部支起机构模型,在分析了背部支起机构几何关系和力学模型的基础上,使用MATLAB求解电动推杆固定位置的最优解;借助SolidWorks Motion进行动力学仿真,确定电动推杆的最佳行程。借助SolidWorks Simulation进行有限元仿真分析,验证背部支起机构的设计方案。仿真结果表明:电动推杆的固定位置和行程选择合理,降低了承载梁的载荷,提高了背部支起机构安全性和平稳性。