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焊接机器人翻转工作台的设计与分析: 收藏
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引用; 《工程设计学报》2017年第2期24卷 211-216页; 作者：卢清华徐沧强佛山科学技术学院机电工程学院广东佛山528000; 针对焊接精度要求不高的焊接机器人应用场合,设计出一种成本较低、位置控制精度较好的翻转式焊接工作台,以满足中低端产品的焊接工艺要求。在该翻转式焊接工作台中,采用气动马达作动力输出,蜗轮蜗杆大传动比传动系统作高精度分度装置,...; 针对焊接精度要求不高的焊接机器人应用场合,设计出一种成本较低、位置控制精度较好的翻转式焊接工作台,以满足中低端产品的焊接工艺要求。在该翻转式焊接工作台中,采用气动马达作动力输出,蜗轮蜗杆大传动比传动系统作高精度分度装置,光电编码器作位置信息获取装置,并通过闭环控制实现高精度翻转运动。仿真结果表明,该焊接工作台最高转速达到14r/min,能够满足大多数产品的焊接需求。设计的焊接机器人翻转工作台为中低端焊接产品提供了一种经济、有效的焊接机器人应用方案,对降低焊接机器人的应用成本、提高焊接生产效率具有重要意义。; 来源：详细信息评论

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