摘要：半球壳谐振子是半球谐振陀螺的核心部件。基于弹性力学的有限单元法建立了谐振子的弹性动力学有限元方程,得到谐振子自由谐振方程。为分析谐振子支柱偏心误差对谐振子振动特性的影响,利用有限元分析软件(ANSYS)建立了半球壳谐振子有限元模型,分析了理想谐振子和存在支柱偏心误差谐振子的二阶谐振状态振动特性。深入分析了支柱偏心误差对谐振子谐振频率和变形特性等振动特性的影响规律。通过对两种影响规律的比较分析得到,支柱偏心误差导致的频率差将会引起陀螺的随机漂移;而支柱偏心误差引起的变形将会影响陀螺的零偏,可以通过标定补偿。为减小支柱偏心误差对陀螺精度和性能的影响,偏心误差的加工误差范围应小于1.2μm,分析结果为谐振子的加工设计和结构误差分析提供了理论基础。

摘要：介绍当前国内外原油电脱盐的基本概况。国内原油无机盐类的脱除技术已接近国际水平，但仍存在一定差距。通过采用低温破乳剂，使原油在低温下得到处理净化，然后应用新型电脱盐成套设备和高效破乳剂及脱金属剂，解决了原油深度脱盐问题。

摘要：1　历史沿革　　向腐蚀介质中加入微量或少量的化学物质，使金属材料的腐蚀速度明显降低，甚至停止，使金属材料保持原来的物理机械性能，这样的化学物质，称为缓蚀剂。　　炼油厂使用缓蚀剂，始于50年代初期。60年代以后，我国胜利油田开采出高酸高硫原油，当时茂名炼油厂和南京炼油厂试炼时，蒸馏设备腐蚀严重，开工周期极为短暂。1967年夏在胜利炼油厂准备投产时，针对腐蚀严重情况，提出了“一脱三注”的措施，要求在原油入炼时，做到脱盐、注碱、注氨和注缓蚀剂，后来又增加了注水。目前我国炼油厂已将“一脱四注”作为一项工艺流程确定下来。美国有70%以上的炼油厂使用有机胺类中和剂，中和冷凝水中的腐蚀介质，并注入隔离剂，以减少H2S，CO2和HCl等对设备的腐蚀。

摘要：[目的]设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。[方法]采用9S12XE单片机作为简易旋转倒立摆及控制装置的监测和控制系统的核心,采用L298驱动直流电机作为动力。通过编码器及最优控制策略LQR在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性进行调试。[结果]应用Lagrange方程对试验采用的单级旋转倒立摆系统进行建模,获得了旋臂长度(r)、水平和竖直方向的角位移(Q)、摆杆质心与铰链距离(L)4者的最佳平衡点与动态方程;优化LQR控制器获得最优状态反馈增益矩阵;进行计算机编程,应用9s12XE单片机控制,并执行试验;结果表明旋转臂的转动频率趋近于摆杆的转周期则摆杆能到达正负155度以上,能很快地完成设计要求的基本动作,并且能迅速进入PID控制器调控范围,完成坚立状态。[结论]经误差分析表明该装置的稳定性良好,误差范围可控制在正负15度之内;调试结果证明,已实现了倒立摆的平衡控制。

摘要：原油中所含的水分是以乳化状态存在的,水和油之间形成了稳定的乳化液,其中的水很难自动沉降下来.为了破坏它们这种稳定的乳化状态,在脱水工艺中采用了加入原油破乳剂的方法.

摘要：针对我国军用和民用领域对微小型组合导航系统的迫切需求,提出了基于MEMS技术的SINS/GPS组合导航系统方案。为设计低成本、小体积、低功耗、高精度、高稳定性的组合导航系统,对微小型组合导航系统进行了研究,设计了传感器模块电路、数据处理电路和串口通信电路。基于ARM芯片STM32F401RE进行了硬件设计,根据卡尔曼滤波算法设计了组合导航系统的软件和位姿估计算法。测试结果表明,所设计的组合导航系统满足导航精度要求。

摘要：结合陀螺仪、加速度计误差模型,实现了以微机电系统(MEMS)陀螺仪与MEMS加速度计为基础的姿态估计硬件仿真系统,可用于模拟任意噪声强度和安装偏差下三轴捷联惯导系统(INS),即按照给定运动曲线仿真输出陀螺仪与加速度计数据,为设计姿态估计算法提供仿真验证平台。同时,以姿态四元数为状态变量,载体俯仰角与横滚角为观测值设计了基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的姿态估计算法,俯仰角估计误差小于0.04°,横滚角估计误差小于0.05°,偏航角漂移速度0.01(°)/s。

摘要：自进入21世纪,我国人口老龄化问题日趋严重。在“互联网+”理念方兴未艾的当下,迫切需要改革传统的养老产业。基于大学生双创课题“颐老”智慧养老平台,研究通过引入信息化手段,在现有的养老模式上进行创新和改善,实现多层次、高质量、低投入的养老服务模式,从而加速整个社会传统养老产业革新。本研究的过程证明,双创课题可以补充传统课堂理论教学缺乏实践机会的短板,并能够培养综合素质和专业能力突出的优秀大学毕业生。

摘要：在工业现场动工时,职员将面临着无法预测的众多危险,例如高处工作的环境下,加之施工职员稀薄的自我保护能力,提高了触发危险事故的可能性。为弥补此类问题,设计了一种智能定位的系统,利用北斗卫星定位的技术,搜聚的工艺现场信息。经测试,系统可实现精准定位、自我检测的功能,保障了施工人员的生命安全,也便于管理人员对施工人员及时营救。

摘要：温度作为工农业生产的重要被控对象之一,一直是人们研究的主要对象。设计中选用在MCGS通用版的基础上开发的嵌入式组态软件MCGSE,对现场数据进行采集处理,融合动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等功能,更方便用户解决实际工程问题,广泛应用于自动化领域。控制芯片选用可编程序控制器(PLC)S7-300,拥有模块化结构,配置易于分布式实现,电磁兼容性较好,能抗震动冲击,在多数实际工业控制场合满足需要,经济上也很可观。设计中选取盘管出水口温度作为控制对象,采用PID算法达到稳定、快速、准确的要求。