摘要：面对隧道支护参数设计与实际地质条件匹配度较低的“通病”,智能支护理念呼声日趋增高,但实际研究与实施较少,建立智能支护决策方法对解决此问题具有重要意义。综合考量支护参数多样性与智能算法的适应性,通过改进随机森林算法与粒子群优化算法,提出一种适配多标签多输出数据类型的IPSO-MOC-RF智能决策算法。以勘察设计阶段、施工阶段及岩爆灾害为研究场景,建立支护参数分类指标体系;结合工程成功案例分别收集285,480和543份数据样本用于训练模型,MR值分别为0.886,0.917和0.897,汉明损失值为0.046~0.091;训练效果相比传统算法有明显提升,验证了该模型能有效提取地质指标与支护参数之间的复杂非线性映射特性。此外,通过Cesium平台集成BIM模型和智能决策模型建立隧道智能支护云平台,并应用于峨汉高速大峡谷隧道;采用统计对比分析、理论分析与现场连续监测的方法验证智能决策结果的有效性。结果表明:勘察设计阶段的7个样本中仅有1个结果失效;施工阶段的47个断面中仅有3个结果失效,选用的3个试验段全部成功,拱顶最大位移变形量为36.4 mm,边墙为25.8 mm;岩爆灾害的3个试验段均成功应用。模型应用效果显著,验证了该方法工程实际应用的可行性,可为隧道智能化建造的研究提供一种新思路。

摘要：提出了一种针对免耕播种机的播深控制系统设计方案。该方案通过对免耕播种机的深度传感器进行精确测量和实时反馈,结合电液伺服技术和控制算法实现对播种深度的自动控制。该系统设计能保证播种深度的精度和一致性,提高作业效率,降低劳动成本,并减少农业机械对土地的损害。同时,该系统具有可拓展性和灵活性,能适应不同的作业环境和农作物品种。

摘要：精量播种机在现代化的大豆种植中起着至关重要的作用,能够确保大豆的高产高质。对大豆精量播种机进行优化设计,以提高播种精度并降低劳动成本。采用螺旋槽计量机构和气动分离器改进了种子计量装置,实现了均匀的种子间距和准确的播种深度。通过调整开沟器角度和深度,以减少土壤压实并改善土壤含水量,优化了行排装置。开发了控制系统,以调整播种速率和监测播种过程。田间测试表明,优化后的精量播种机可以实现小于5%的种子间距误差和小于2%的播种深度误差,显著提高了大豆作物的产量和质量,能有效促进大豆生产的发展。

摘要：针对大豆免耕播种机在作业过程中容易出现堵塞的问题,设计了一种新的防堵装置,并进行了试验。该装置主要由送料机构、开沟器、排土板、覆土板和防堵器五个部分组成。通过对不同种类、不同密度的大豆进行试验,结果表明,该防堵装置可以有效避免大豆播种机在作业过程中的堵塞现象,并且能够提高播种效率和作业质量。

摘要：为提高免耕玉米播种机自动化及智能化,提出一种免耕玉米播种机控制系统,该系统由传感器模块、控制模块、执行模块和用户界面模块组成。通过各模块的协同作用,能够自动控制播种深度和种子的分配,从而实现高效的播种。整体系统通过无线通信或互联网连接进行远程监控和控制,为农民提供方便快捷的管理方式。研究结果对于帮助农民提高生产效率、节省时间和精力,并为提高作物的产量和质量提供技术参考方案。

摘要：为了给人体提供运动康复辅助和训练功能,设计了张合型下肢仿生运动康复机器人。通过前、后轮之间的差速,实现机器人鞍座可按照对标健康人体运动过程中髋关节运动轨迹进行运动,并且机械结构可从站姿张合状态调整为坐姿轮椅状态。分析了机械结构的静、动态平衡条件并做了有限元分析,以杆件壁厚值为变量,以所选材料最大许用应力、最大位移为边界条件,以最小质量为目标函数,得到了一款轻量化的张合型仿生运动康复机器人的机械结构。

摘要：基于人体工程学设计并优化了一种多功能坐站运动辅助与康复运动训练机器结构,可使患者按照对标健康人体站起运动轨迹进行减重式康复运动训练。重点设计了下肢矫助外骨骼结构和顶端哑铃形螺旋绕线轮,对整体机械结构及主要零部件进行了力学分析和尺寸优化。可使存在下肢运动功能障碍的使用者不仅可获得坐站运动辅助,而且可以使下肢肌群完全按照对标健康人体站起时肌肉正确施力规划进行康复训练,避免产生因站起姿势扭曲导致的肌肉畸态施力,从而获得安全、健康的康复运动训练效果。

摘要：设计了多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构。通过变杆长及变杆位的线性联动设计,使系统内外支撑杆对座位托举上升实现人体站起和迎候式辅助人体坐下的功能;加设扶手装置实现准确控制外支杆定点纵向位移,使机构在运行过程中辅助患者拟合对标健康人体正常站起轨迹进行坐下和站起的效果。对标健康人体的站、坐运动轨迹在Matlab软件中经归一标准化处理后得出。通过软件进行结构仿真模拟表明,该结构能够完成根据对标健康人体坐站运动轨迹进行运动康复辅助的效果。加设坐便圈及移动轮后可实现如厕动作辅助或轮椅移动功能。通过有限元软件,以质量最小为目标,设置约束条件,在保证机械结构力学性能的前提下极大降低了耗材质量。

摘要：基于人体站起运动三肢段动力学模型,采用自制力传感平台与定制的加速度和角速度传感器,开发了一套非侵入式人体运动传感检测系统,并与实验室光学运动采集系统进行了比对验证;基于所检测的信号计算了下肢各关节力矩,分析了人体站起动力学参数特征。本传感分析系统通过穿戴式体外检测,无需解剖学植入传感器,相较于实验室人体动力学检测和分析方法,传感器数量和种类都有所减少,降低了成本。通过比较分析所开发系统与作为参照的实验室光学检测系统的实验数据,验证了本文检测系统的精度和有效性,可用于人体站起康复运动训练检测和评估系统,进而可用于外骨骼康复训练机器人的控制。

摘要：文章旨在研究玉米-豆粕型日粮中不同氯水平对生长期笼养蛋鸭生产性能的影响。试验采用单因素随机区组设计,选用平均体重为(0.50±0.04)kg的28日龄蛋鸭300只,随机分为5个处理组,分别含氯0.06%、0.12%、0.18%、0.30%、0.60%,每个处理组设10个重复,每个重复6只蛋鸭。结果显示饲粮中含氯0.06%会显著降低蛋鸭的生产性能(P0.05),但是0.12%氯水平组的日增重、终重、饲料转化率等各项指标都优于0.18%～0.60%氯水平组。结果表明,当饲粮中含氯0.12%时可使笼养生长蛋鸭发挥最佳的生产性能。