摘要：针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低,检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题,设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式,通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器,对陀螺及加速度计测量数据进行处理,融合全球导航卫星系统定位信息,实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量,各项参数重复性检测差值均满足要求。

摘要：基于对工务机械车作业的安全需求,给出工务机械车安全检测与监测系统的总体设计方案。该系统用于工务机械车危及作业安全的重要事项、重点部件和部位的检测与监测。阐述了该系统的构成、关键技术和功能。该系统通过中央处理平台控制防火监测、视频监测、轴温监测、防撞监测和远程运用5个子系统,可提高工务机械车防范安全事故的能力,并有利于解决目前各类监测设备接口不一致、标准不统一、显示与存储等部件重复配置的问题。

摘要：研制了一种钢轨平直度测量仪,该设备采用高精度的电涡流位移传感器,可测量钢轨顶面和工作面的不平顺性,并可通过数据拟合得到长达2 m的钢轨的平顺度,为线路养护维修提供可靠的数据支撑。本文介绍该设备的测量原理、技术指标和软硬件设计。

摘要：根据高速铁路隧道检测车状态和运行速度的不同,设计收车高速运行、拱顶检测、拱腰和边墙检测3种工况。通过建立检测车侧翻计算模型,计算得到车辆在3种工况下的侧翻稳定角和上下坡倾覆临界角。经实车侧翻试验验证,收车位在侧翻角28°时车体仍然安全稳定。提出侧向加速度侧翻安全阈值的概念,可作为检测车运行稳定性的评判依据,经现场测试3种工况侧向加速度均在检测车侧翻安全阈值以内。

摘要：基于人-检测车-作业设备三维度考虑,从检测车与其他作业车辆安全、检测车作业区机器人安全、检测车作业异常应对、检测车作业小组人员安全、检测车软件联锁安全、在不同隧道转移过程中机器人安全6个方面进行分析,涵盖检测车从进入隧道作业区、开始检测到作业完成离开隧道全过程。经多个新建高速铁路隧道检测验证,作业安全系统性能稳定,可靠性高,操作方便,为衬砌质量检测效率和准确性提供了保障。

摘要：针对现有的道岔钢轨铣削质量检测方案效率低、准确性差的问题,提出铣削质量优化方案。首先,采用钢轨轮廓在线检测系统对加工过程中道岔钢轨的轨头与轨底宽度、钢轨断面轮廓尺寸等参数进行实时采集;然后,由数据处理中心进行数据分析与评估,对不合格位置点加工参数进行模拟优化并与设计参数进行二次比对;最后,将合格的加工参数通过转换模块反馈到数控中心,引导镗铣床加工。通过选取道岔钢轨现场加工对优化方案进行了验证,结果表明该优化方案能提高道岔钢轨的铣削质量。

摘要：采用非接触式测量技术,通过分布在被测钢轨两侧的传感器扫描钢轨断面,由计算机处理软件进行数据采集和分析处理,将最终结果与设计值进行比较分析,对钢轨铣削精度予以评价。利用数字处理技术,由协议转换模块实现检测系统与移动式镗铣床数控中心之间的数据交换,实时获取铣削工装精确位置;采用机械结构紧凑、便于装拆与维护的传动机构,实现测量装置的横向和垂向调整,保证在线检测系统与铣削工装互不干扰。通过数字处理和集成技术,实现道岔钢轨断面尺寸的自动化检测和精细化管理。

摘要：针对配砟整形车在作业过程中存在翼犁碰撞接触网支柱、里程标等铁路设施的风险,研发了一套智能避障系统。该系统由左右侧激光雷达传感器、左右侧翼犁转角测量装置、测控箱、处理主机、报警器等组成。该系统采用四连杆机构测量翼犁转角,采用多层激光雷达进行环境感知。获取三维点云数据后进行滤波、分割和聚类处理,再提取所测物体的形态特征,最后对每帧断面信息进行数据关联,从而实现障碍物精确定位。根据对智能避障系统的设计研制了样机并在SPZ200型配砟整形车上进行了现场试验。结果表明,该系统检测精度满足配砟整形车避障需求,有效解决了现有技术手段抗干扰能力差、故障率高的问题,可确保作业安全。