摘要：在社会发展和产业升级的推动下,数字化、智能化升级成为各个制造型企业的一大课题。PLM系统又称产品全生命周期管理系统,它通过内置的各种工具模块,可以对产品从立项、设计、生产直到升级迭代等全过程进行管理,与制造型企业的业务流程具有很高的契合度。通过本企业数字化建设中PLM系统建设的实例着重介绍了建设中的重点要点及PLM系统对企业产生的增益作用。对类似企业数字化升级建设提供一定的参考。

摘要：针对水泥厂电除尘器改造成袋除尘器项目时间紧、净气室制作周期长、难度大、发运容重比较低等问题,推出平板式脉冲行喷吹花板组件技术,该技术充分利用原电除尘器的壳体,尤其适合鲁奇型电除尘器,在进行方案设计时,尽可能地保留原电除尘器的主体受力框架、顶梁、立柱、侧板等,尤其是顶梁及顶梁附带的内部件支撑结构。与原箱式净气室相比,其优点主要体现在结构和安装两个方面。

摘要：目的:研制一种简便、微创、针刺深度可控的大鼠椎间盘退变模型的造模器械。方法:自行设计一种新型针刺大鼠尾椎间盘退变的造模器械,由C型套环和针筒两部分构成。取3月龄雄性SD大鼠20只,分为针刺组(10只)和对照组(10只),将造模器械的C型套环套在鼠尾上,用21G针对针刺组的大鼠尾椎Co6/7、Co8/9椎间盘分别行横贯(10mm)和半横贯穿刺(5mm);对照组大鼠尾椎无任何处理。造模前和造模后4周时对两组大鼠的尾部行X线片和MRI检查,在X线片上测量椎间盘高度,计算目标椎间盘高度指数(DHI)比;在MRI T2像上采用Pfirrmann评分评价目标椎间盘退变情况。再处死大鼠取目标椎间盘固定切片后行番红O染色,观察椎间盘退变情况;对非针刺节段尾椎间盘内注射造影剂(碘海醇)后,X线下显影并用针抽吸髓核组织。结果:造模过程中大鼠无死亡,术后无感染等并发症。向大鼠椎间盘注射碘海醇后造影显影良好,可以抽取一定量的髓核组织。造模后4周,针刺组Co6/7和Co8/9的DHI比分别为0.65±0.07和0.73±0.09、Pfirrmann退变评分分别为4.3±0.82和3.5±0.71分,对照组分别为0.98±0.02和0.97±0.02、1.1±0.32分和1.1±0.32分,两组同节段比较均有显著性差异(P0.05)。番红O染色针刺组Co6/7髓核消失,与纤维环界限不清,终板骨化;针刺组Co8/9穿刺侧髓核和纤维结构紊乱,另一侧髓核与纤维环较完整;对照组Co6/7和Co8/9髓核、纤维环和终板形状完整,结构清晰。结论:造模器械穿刺可以成功建立大鼠尾椎间盘退变模型,且横贯穿刺较半横贯穿刺椎间盘退变重;利用该造模器械可以向椎间盘内注射造影剂或药物,抽取髓核。

摘要：针对输电线路树障清理作业任务对空中机器人平台稳定性、平动性和抗扰性的高要求,为克服传统平面配置多旋翼无人机姿态配合式位置移动的缺点,本文在全驱动多旋翼飞行器设计思想的启发下,提出并设计了一种无需姿态配合即可实现前后平移运动的非平面作业型多旋翼空中机器人.首先分别建立其姿态的运动学和动力学模型,然后采用自抗扰控制技术设计了该机器人的位置和姿态跟踪控制律.多组仿真和样机实验结果表明,本文所设计的非平面配置旋翼空中机器人在作业过程中的接触力扰动下具有良好稳定性、平动性和抗扰性.

摘要：从违约与侵权责任视角分析工程总承包联合体内部责任。结果显示:违约责任主要归结为工期、质量、费用三类;侵权责任主要归结为人格权、物权、知识产权三类,并梳理相关责任发生主体原因等。同时,提出违约责任按过错比例分担责任为主导,以合同额比例为调整分担比例的内部分担原则,侵权责任按过错比例分担责任的内部分担原则,并据此提出不同情境下的工程总承包联合体内部责任界定与分担流程。

摘要：利用系统仿真工具对雷达干扰系统建模与仿真,可以经济、高效、快捷地对它的性能及干扰效果进行全面客观与综合评判。对雷达有源干扰仿真系统进行了建模,并模拟雷达和雷达对抗装备的各个环节和功能模块,为研究雷达有源干扰提供了灵活的试验平台。提出了雷达有源干扰仿真系统的基本设计思路和方法,给出了部分仿真结果。

摘要：针对输电线路附近的树障进行清理问题,本文提出了一种新型的悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人并进行了仿真和实物验证.首先,对悬挂伸缩刀具的空中机器人进行了伸缩刀具重心变化下的动力学、运动学建模及接触建模.其次,为避免空中机器人接触作业时机器人倾翻的问题,设计了力估计器用于力感知和导纳控制器用于力控制.针对空中机器人非线性强耦合、伸缩刀具时参数摄动及作业时扰动的问题,设计了线性自抗扰控制(LADRC)的机器人位姿控制器.再次,数值仿真验证了导纳控制能有效避免空中机器人接触作业时产生倾翻的问题,以及基于LADRC控制器的位姿控制具有良好的稳定性和抗扰性.最后,通过实物飞行和接触作业测试,进一步验证了本文悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人及其控制方法的有效性.

摘要：某区块煤层气井结垢现象明显,严重影响了生产。对气井结垢成因研究发现,162口井中有46口井结垢情况严重,比例为28.40%;59口井中等程度结垢,比例为36.42%;57口井轻度结垢,比例为35.18%。水质分析结果表明,采出水矿化度较高,Ca^(2+)和HCO_(3)^(-)浓度大;并且pH值大多大于7.0,为弱碱性。X射线衍射分析结果表明,垢样主要由碳酸钙沉淀和部分腐蚀产物组成,主要为Fe_(2)O_(3)和FeS。垢样中的阴离子主要为CO_(3)^(2-)和S^(2-)、少量SO_(4)^(2-)。CaCO_(3)结垢受温度、压力、pH值等影响,水中离子平衡状态发生改变后,结垢组分的溶解度降低而析出结晶沉淀。促使CaCO_(3)生成沉淀的主要外部因素依次为水质、pH值、温度压力、管材的材质、流速流型等。以上研究结果对于后期防垢技术设计,稳定天然气产量具有极其重要的意义。

摘要：为精准控制国家速滑馆屋面大跨度双曲马鞍形索网结构找形,达到预期变形指标,顺利进行屋面钢桁架结构球铰支座锁定工作,以使索网结构、钢桁架结构与劲性柱组成层层传导的受力体系,通过对全过程进行仿真分析计算,设计采用新型吊挂荷载施工方案,解决调整索网结构竖向位移变化而适应柔性屋面体系要求的问题。结果表明,该方法具有简单、易操作、用人少、施工速度快、物资可再利用等特点。吊挂荷载施工技术也为索网结构等柔性屋面结构找形提供新颖、灵活的施工方法。

摘要：沙盘是进行军事推演和战术分析的重要手段,现有的虚拟沙盘大多由鼠标控制,存在交互方式不够自然等问题,难以满足飞行员在空中的沙盘操作需要。为此,设计了一种基于体感交互设备的虚拟沙盘展示技术,通过控制逻辑设计与手势识别稳定性分析,实现了基于手势识别的虚拟沙盘控制功能,为飞行员提供了更加方便、直观的观察和交互方式。