摘要：歌舞电影是指以音乐为主要表现形式,且综合了舞蹈、戏剧等艺术门类,并最终以电影所特有的视听和表现手段,创作而成的一种电影类型。早期的歌舞电影大多是在借鉴了舞台音乐剧的表现形式,甚至是原版剧本后,逐渐向电影方向发展而成的。甚至近几年来,大多数被我们所熟知的好莱坞歌舞电影,例如《妈妈咪呀》《歌剧魅影》《芝加哥》《悲惨世界》等,也是依托在百老汇成功音乐剧原著的基础上来进行二次创作的。正因如此,歌舞电影就像是电影与音乐剧的孩子,是二者相互结合而诞生的产物。而音乐剧作为舞台戏剧艺术的一个分支,其在创作上,也遵循了舞台戏剧的基本规律。由此,本文想以此作为切入点,浅谈歌舞电影——这一被夹在戏剧和电影,两大艺术门类之间的特殊艺术形式的创作规律和其可能性。

摘要：针对永磁同步电机因参数扰动、采样延迟、模型失配导致电流控制误差问题,提出基于滑模干扰观测器的改进无差拍电流预测控制。通过将模型参数不匹配引起的扰动引入到电机的电压方程中,构建滑模扰动观测器观测系统扰动;针对滑模控制的抖振问题设计了以sgn为基础的二阶趋近律消除固有抖振问题,并证明了控制器的稳定性;将滑模观测器中的预测电流代替采样电流解决控制延时的问题;将观测估计的系统扰动通过前馈补偿的方式与无差拍电流预测控制相结合,进而提高无差拍电流控制的参数鲁棒性。结果表明:在参数扰动和模型失配时,提出的控制方法可以有效补偿系统扰动,系统稳态误差减小,有效提高了系统鲁棒性。

摘要：为简化传统汽车制动系统结构,更好地满足智能网联汽车对制动力快速调节的需求,提出了一种泵控直驱式线控制动单元,采用泵控直驱容积伺服技术,通过伺服电机直接驱动双向齿轮泵,实现对制动轮缸压力的控制和快速调节,消除阀控系统的节流损失,有效提升系统效率。在泵控直驱式线控制动单元参数设计及数学建模的基础上,试制了制动单元样机与性能测试平台,分析了轮缸压力变化的响应曲线以及跟随特性。仿真和试验结果证明了泵控直驱式线控制动单元的可行性,12 MPa压力阶跃响应时间为200 ms,系统具有良好的响应速度和稳定性,为线控制动技术提供了一种新的实施方案。

摘要：以提高永磁同步电机(PMSM)输出转矩,降低齿槽转矩、转矩脉动为目标,提出了一种转子采用Halbach-偏心磁极的9槽10极分数槽集中绕组PMSM。建立了PMSM电磁场模型,研究了不等厚磁极偏心距、Halbach径向充磁磁极所占的圆周角度对电机性能的影响规律。针对电机优化目标彼此之间相互制约的特点,基于NSGA-Ⅱ算法对电机参数进行多目标优化,优化后的电机平均输出转矩提升了8.4%,转矩脉动降低了62.2%,齿槽转矩降低了46.2%,为PMSM的结构优化奠定了一定的基础。