摘要：水下复杂形状目标的散射特性预测一般采用真实孔径成像,但其存在图像分辨率难以提高,无法获取复杂目标的精细结构特征的弱点。而相比之下,合成孔径声纳成像方位分辨率很高,成像质量有较大改善,因此我们依据潜艇散射的物理声学Kirchhoff积分原理和CAD技术,通过对潜艇建模仿真得到其散射回波数据,进而采用合成孔径技术实现对潜艇二维声散射特性的分析,得到了高分辨率的二维声图像.在一些水下装备的研制论证阶段,采用该方法可以有效地预测其散射特性,为设计低目标强度的装备提供依据。

摘要：针对应用于行波管夹持杆电阻测试控制系统,提出了一种基于上位机和PMAC可编程运动控制器的行波管夹持杆电阻测试控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了行波管夹持杆电阻测试控制系统的整体框架以及硬件模块、软件模块的实现过程。生产试验结果表明,该系统能够极大提高行波管夹持杆电阻测试精度和检测效率,获得了满意的控制效果。

摘要：针对应用于行波管螺旋慢波结构绕制的螺旋线绕制系统,提出了一种基于上位机和ACR9000可编程运动控制器的行波管螺旋线绕制机控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了螺旋线绕制机控制系统的整体框架以及硬件模块、软件模块的实现过程。生产试验结果表明,该系统能够极大地提高行波管螺旋慢波线的螺距绕制精度和生产效率,获得了满意的控制效果。

摘要：大型航天器总装区域内短途转运对场地要求较高,由于舱外设备周向布局,操作者需要借助升降车绕垂直停放的舱体周向移动进行操作,增加了操作风险。针对以上情况,设计了一种适用于自身近似轴对称的大型航天器垂直旋转及转运设备。该设备通过合理的功能模块配置,能够实现大型航天器绕自身轴线垂直旋转,以及利用气浮系统或轮系进行短途转运。实际应用结果表明,该设备各项功能运行稳定,通用性较好,能够满足新一代大型航天器装配、测试及试验需求。

摘要：在全方位移动平台运动学分析的基础上提出了一种Mecanum轮的设计方法,建立了基于Mecanum轮的全方位移动平台运动学理论模型,并对其控制算法进行了研究与改进。

摘要：被动接收型串口通信的特点是下位机不断地向上位机发送数据,而上位机在不知道下位机何时发送的情况下被动接收。研究LabVIEW被动接收型串口通信的应用问题,并根据被动接收型串口通信的特点,设计2种应用于串口数据的采集系统。其中,轮询串口通信系统采用循环结构不断查询缓冲区来读取数据,为解决串口数据有时接收不全的问题,该系统先将所有的串口数据全部接收到临时文件,然后再读取临时文件,获得数据;触发串口通信系统则是通过共享变量与外界通信,改变共享变量的值来分别触发串口来获得数据,可避免因使用循环结构不断查询所有串口数据缓冲区而占用大量系统资源的问题。两系统只需设置相应串口参数即可显示、回放和实时存储由硬件采集的数据,方便以后对采集数据进行研究。实验结果表明,系统的稳定性和可靠性较高。

摘要：在分析收卷过程中张力产生的原因及对张力要求的基础上,完成了一套闭环变张力控制系统的结构设计,以及主要控制算法和PLC程序的编写,通过使收卷电机PI控制中的比例系数和收卷张力随卷径而变化,满足了收卷张力的工艺需求,达到了稳定控制的目的。