摘要：波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计是阵列观测数据研究领域的一个基本问题.对于观测数据服从复椭球对称分布的应用场景,现有的方法多采用l1-范数惩罚项来实现信号波达方向的稀疏估计,其中的l1-范数惩罚项仅考虑信号的稀疏性而没有考虑信号的多样性,从而造成这些估计方法一般将弱信号(具有较低功率的信号)略去,可能无法准确地估计弱信号的波达方向.为解决这个问题,本文通过引入一个组合范数惩罚项构建了一个新的估计(模型)方法,其中的组合范数惩罚项是l1-范数惩罚项与l2-范数平方惩罚项的线性组合,其组合系数(惩罚参数)互不相关,l2-范数平方惩罚项则可以保留弱信号的多样性.然后,本文基于Majorization-Minimization(MM)算法设计了模型的求解算法,并证明该方法是收敛的.数值实验表明,相较于那些基于l1-惩罚项的估计方法,本方法具有更高的精度.

摘要：随着Transformer模型的改进与发展,模型的参数数量显著增加,使得Transformer模型及其衍生模型需要消耗大量的计算资源和存储资源。文章提出一种基于知识蒸馏的新的Transformer模型轻量化方法:使用预训练好的BERT模型(Bidirectional Encoder Representation from Transformers)作为教师模型,设计学生模型卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN),加入注意力机制的循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)和全连接神经网络(Full Connect Neu-ral Network,DNN),并采用logits和matching logits两种蒸馏方法,实现模型的轻量化。实验结果表明,当将BERT模型蒸馏给CNN时,参数数量减少93.46%,运行速度提升30余倍,在小规模数据集上准确率仅下降0.70%;当将BERT蒸馏给加入注意力机制的RNN时,参数数量减少了93.38%,速度提升100余倍,模型准确率轻微下降;当将DNN作为学生模型时,参数数量减少了93.77%,速度提升了200余倍,在大规模数据集上,准确率仅下降0.02%。

摘要：河流治理工程能为人们的日常生活提供水资源,且能为农业发展以及工业发展提供相对高质量的水资源;同时在河流航运的发展过程中,还能为我国交通运输行业的发展以及经济水平的提高做出一定的贡献,因此,需要重视中小河流的治理和规划问题,并且通过水文规划设计减少其中的一些弊端。该文综合分析了中小河流的治理问题,并对水文规划设计进行了探讨,为推动我国中小河流的治理朝着更加稳定的方向发展提供参考。

摘要：文章结合湖南森林防火工作实际情况,描述了利用铁塔视频建设湖南省森林防火视频监控系统的目标和遵循的原则,提出了通过热成像、智能图像AI识别、融合通信、GIS地理信息等技术,实现基于铁塔的森林防火视频监控系统的过程,设计的系统对视频进行智能分析,对异常情况做到事前预警,使森林防火预警监测工作智慧化。

摘要：近年来,气候异常多变,森林火灾频发,森林资源受损严重。森林火灾监测预警的准确和及时是减少森林火灾发生的关键,为切实解决森林防火中“监测预警不及时、不准确”的突出问题,结合森林防火监测预警的现状、面临的形势和存在的问题,研究利用卫星遥感等信息化技术建设智慧森林防火监测预警系统的设计与实现过程。系统的建成,尤其是卫星遥感在系统中的应用,对森林防火监测预警有较大帮助和辅助作用,有利于提升各级林业部门对火情的监测预警统一指挥和协调能力。

摘要：先进可扩展接口(AXI)是ARM公司推出的应用于高频系统的通道型总线,广泛应用于各种高性能SoC设计中。当前,通用处理器的主流是多核处理器,而多核处理器的主流是“通用DSP内核+应用专用核心”的异构融合结构。应用专用核心分为两种结构:同构多核和异构多核。在同构多核结构中,随着核数的增加,逐渐采用超节点结构,即在处理器中,几个内核构成一个超级节点,通过超级节点控制器实现片上网络与DSP内核之间的数据交互。在这项工作中,论文基于AXI总线,为新一代多核处理器设计了一种高性能、高带宽、低延迟的超级节点控制器。该超级节点控制器设计具有单独的读写数据通道,使用双向VALID和READY信号来实现握手机制,支持不对齐的数据传输、burst数据传输、广播操作、并支持乱序交易等。验证和综合结果表明,该超级节点控制器可以正确实现DSP内核与片上网络之间的数据交互,性能满足设计要求。

摘要：螺旋弹簧和减振器在轿车悬架中应用较多,本文结合具体车型对两者的组合型式进行分类和总结,并着重论述了弹簧柱结构的设计特点。

摘要：通过构建林火烟雾数据集,选取Inception V3模型,基于参数的迁移学习方法构建林火烟雾图像训练模型,经过训练测试后得到模型在测试数据集识别率达到92%,最后运用Python语言编程将训练后保存下来的模型文件应用到林火烟雾视频上,对视频进行逐帧预测,并将预测结果可视化注释在视频上,达到视频监控的目的。将网络训练和视频监控分开,通过软件编程实现应用模型文件监测林火烟雾视频,较以往直接通过视频训练和预测的方法更方便快捷,实际可操作性更强,具有广泛的应用前景。

摘要：1销轴装配现状1.1位置特点步履式挖掘机底盘四角各安装1套铰接式多自由度步行腿,以实现其在各类复杂地形进行越障、攀爬、跨越、涉水等高难度动作。其底盘的4套前、后步行腿在装配过程中需安装14根长度为400～600mm、质量为20～40kg的销轴。由于前、后步行腿需要横向摆动,必须垂直布置这6根铰接式销轴。但是由于上车回转平台与下车底盘之间的位置很紧凑,这6根长达400～600mm的销轴没有空间从上往下装配,只能从下往上装配,如图1所示。

摘要：针对传统的RSS定位方法对环境因素要求过高,在设计校准和运行操作阶段工作量大效率不高的问题,提出一种基于锚节点RSS在线建模校准的无线传感器网络定位算法;首先,利用标准偏差阈值方法对信号强度不确定度较大的锚节点进行过滤,并对锚节点和未知节点间的距离与接收信号强度的关系进行在线建模;其次,采用周期校准方式对在线模型进行实时修正,然后利用加权平均的方式对未知节点进行定位,建立对环境因素的自适应机制实现节点的实时准确定位;最后,通过仿真显示该方法能够有效对无线传感器网络未知节点进行定位且精度满足要求,算法简单易于实现具有实际应用价值。