摘要：针对点到隐式曲面的正交投影问题,提出一种稳定的几何迭代算法.首先构造初始点处的一条特殊的法截线,并给出沿着该法截线追踪投影点的二阶泰勒迭代方法;然后将给定点向初始点处的法截线的曲率圆作投影,提出基于曲率的步长控制策略,在此基础上给出了基于梯度的迭代误差矫正方法.仿真结果表明,该算法具有良好的收敛性、鲁棒性以及精确性.

摘要：分析了神经网络容错性的特点及研究现状，提出了容错神经网络的基本概念；研究了容错神经网络的学习算法；最后给软件仿真结果。

摘要：这篇文章中，考虑到现阶段使用神经网络时的困难，提出用容错神经网络仿真器来开发神经网络。文中首先给出了整体设计方案，然后详细地规划了各个模块及其相互调用关系，给出了基于ＶｉｓｕａｌＣ＋＋４．２的软件实现方法。文末还提供了程序运行过程中的几个界面，指出了其广阔的应用前景。

摘要：介绍了自行开发的容错神经网络的计算机辅助设计系统ｆｔｎｎＣＡＤ的概念模型、总体设计及详细设计，讨论了容错性能评价问题．

摘要：针对末端效应器沿指定曲线运动时的逆向运动学(IK)求解提出了一种二阶数值方法,用末端效应器运动曲线的参数对关节角度运动曲线进行参数化,建立两条曲线之间的直接联系.利用关节角度向量的二阶泰勒展开递推求解末端效应器沿曲线运动时关节角度向量的变化.本方法在计算时引入了末端效应器运动曲线的微分几何属性,因此称为曲线逆向运动学.与传统的一阶类牛顿方法相比,曲线逆向运动学算法精度高,步长可控.对于逆向运动学控制中存在的奇异位形和冗余自由度,现有的算法对曲线逆向运动学算法同样有效,不需要重新设计算法.

摘要：给出了容错神经网络的有关定义；建立了容错神经网络的数学模型，提出了容错神经网络的学习算法，即容错ＢＰ算法以及容错神经网络的结构设计方法；进行了仿真研究，并给出了实验结果及结论。

摘要：针对参数曲线到隐式曲面的正交投影问题,提出一种二阶迭代算法.利用参数曲线上的点与隐式曲面上正交投影曲线的坐标点所满足的正交条件,推导出正交投影曲线坐标点对空间参数曲线的参数的一阶和二阶导数;在此基础上建立了基于二阶泰勒逼近的正交投影曲线坐标点追踪方法,并给出了2种不同的步长控制方式;同时,考虑到二阶泰勒公式省去的高阶项,给出了相应的一阶误差校正方法.仿真结果表明,该算法具有良好的精确性和较高的效率.

摘要：容错神经网络理论是分析和设计高可靠性的神经网络的理论和方法。容错神经网络的研究对于揭示人脑神经系统的容错机理和丰富容错系统理论有重大意义。本文结合所做的研究工作，系统地提出了容错神经网络的理论框架，为容错神经网络的理论和应用研究的深入奠定了基础。

摘要：分析了实体识别过程中存在的问题,并在基于本体的语义信息集成中模式异构和上下文异构已经得到解决的基础上,提出一个基于两阶段特征向量处理的解决方案来提高分布环境下实体识别的效率.最后针对实体识别中比较函数主要考虑英文字符串特点导致中文字符串精度较低的特点设计了一个基于公共子串的比较函数,实验证明该函数与基于编辑距离的比较函数比较,具有更高的查全率、查准率和更低的时间复杂度.

摘要：本文首先从几何和物理的角度分析了网络带噪声训练后的鲁棒性，再据此提出了一种自适应的训练方法，并通过仿真实验，证实了该方法的有效性；文中还从数学的角度定量分析了前馈网络对于噪声模式的鲁棒性，给出了设计鲁棒性网络的一般性原则。