摘要：为提高机器视觉识别的选择性和鲁棒性,给出了基于T2FPSO优化的T2FSVM场景分类方法。算法中,设计了type-2模糊支持向量机模型以提高其泛化能力并得到正确的场景分类信息;为提高PSO在不确定环境中的优化能力,构建了融合type-2模糊集概念的T2FPSO优化算法,并采用区间type-2模糊逻辑系统推理得到其惯性权值。实验结果表明所提出的场景分类方法可对不确定信息进行有效处理。

摘要：文章提出一种基于ARM®Cortex®-A57ROS和STM32F103RBT6的机器人控制系统硬件设计方案,设计了适用于ROS机器人的控制系统软件,利用SolidWorks完成了育婴机器人的机械结构设计。介绍一种借助Solidworks插件sw2URDF,将Solid works装配体文件转换为URDF文件的方法。构建了基于ROS的育婴机器人URDF仿真模型,利用RViz和Moveit!对育婴机器人进行模型验证和运动学仿真。仿真结果表明育婴机器人的机械结构设计合理,具有一定的可行性和实用性,为服务机器人在育婴领域的应用提供了参考。

摘要：介绍了红外高温测控系统的设计．该系统将传感器、自动校准放大器、单片计算机融为一体，能实时测温、控温和定时打印．使用证明该系统具有准确性和可靠性．

摘要：研制了一种新型聚丙烯腈基碳纤维预氧化炉。实际生产表明,该预氧化炉具有设计合理,控温精度高、温度均匀性好、热效率高、维修方便的特点,是一种较理想的预氧化炉。

摘要：针对最小二乘支持向量回归大样本学习效率偏低的问题,提出了一种最小二乘支持向量回归快速学习算法模型。首先将欧氏距离进行推广,设计了一种支持向量回归高维特征空间相似性测度标准,然后构建了无监督核聚类分析支持向量选择算法,再通过Nystr?m方法逼近原最小二乘支持向量回归学习问题的解。最后采用Sinc函数和多个数据集测试了模型的性能。实验结果表明,在预测误差没有明显下降的情况下,该模型能克服最小二乘支持向量回归处理大样本学习问题时的内存溢出错误,显著提高其学习效率。

摘要：本文以"互联网+"为背景,探索与分析了高校"互联网+"与翻转课堂相结合的混合教学模式.在电气自动化技术、工业机器人技术专业中,以《电工上岗证职业技能鉴定》课程为例开展翻转课堂混合式教学.并结合实际案例,研究翻转课堂混合教学模式实施方案和课程单位设计,以形成新型教育教学模式,提高课堂教学效果,提升人才培养质量.

摘要：本文针对传统支持向量机路径规划方法的不足,利用Type-2模糊集处理系统模糊信息的能力,设计全新的Type-2模糊支持向量机模型;通过对工业机器人运动轨迹数据分析和运动特征提取,建立了工业机器人Type-2模糊支持向量机轨迹规划算法;在多论域的空间结构下,实现对工业机器人路径规划算法模糊信息和随机信息的有效分析和处理,提升工业机器人路径规划系统的自学习能力和性能。

摘要：培养大学生的实践能力、创新能力是工程教育的重点。实践是创新的重要源泉．由于工程实践能力与创新思维、创新能力的培养密切相关，更突出了实践能力培养的重要性。为了培养出较高实践能力、创新能力的大学生以满足国家、社会和学校的要求，我们应在课程改革和教学实践中注重加强理论教学与实践教学的融合，探索理论教学与实践教学的交叉点，构建与理论教学协调一致、有机结合的创新性、开放性、设计性、综合性实践教学新模式。

摘要：将MOOC引入高职电气自动化技术专业的实践教学环节,利用MOOC的丰富课程资源、碎片化学习内容、灵活的教学安排以及模块化课程体系,实现电气自动化技术专业实践教学的优化与课外拓展。以东莞职业技术学院电气自动化技术专业为试点,以维修电工职业技能鉴定课程为例,进行了完整的课程建设研究,制定了课程设计方案并开展实践,以期为高职电气自动化技术专业课程建设与改革提供有益参考。

摘要：本文较全面地介绍了一种高效卸车平台的设计过程,包括电机、液压缸的设计选择,以及制作卸车平台材料的选择。它的特点是效率高,操作方便,适合各种散装货物,自动化程度高,可水平行走、360°回转,实现多方位卸车。