摘要：超声多普勒胎心心率测量方法是目前胎心心率计数的金标准,但现有各种胎心仪的胎心率提取算法在第二产程母体干扰较强的情况下容易发生误检。针对这一不足,本文提出了优选模板结合非线性模板匹配的方法,该方法通过聚类建立时频帧模板库,然后从模板库中选取模板对信号进行模板匹配。在对信号进行短时傅里叶变换后,逐帧对信号与模板的差进行带泄露线性整流(LReLU)函数的最优化,以优化结果作为模板匹配度。最后,对匹配度曲线进行峰值提取,获取胎心率。本研究将提出的方法与自相关法进行对比,结果显示本文方法比自相关方法的检出正确率平均提高20%,23%的样本正确率提高50%以上。本文通过分析干扰与信号发生混合时的特点设计算法,希望通过本文为胎心率提取提示一种不仅仅关注信号层面的新思路。

摘要：现有胎心仪在第二产程母体干扰较高的情况下容易发生误检。针对这一不足,该文设计并实现了母婴联合胎心监护系统。系统获取腹部胎心超声多普勒信号和母体指部血氧信号,根据母体指部血氧信号和腹部胎心多普勒信号的互相关最大值估计胎心多普勒信号中的母体干扰程度,并据此切换适用于较低干扰的自相关法或适用于较高干扰的改进模板匹配算法。实验结果表明联合方法的正确率比改进的模板匹配法高出9.2%,比自相关方法高出6.1%。

摘要：随着时代的发展,人们对水果的需求逐年增加。但水果采摘过程中存在采摘效率低,自动化程度低等问题。针对水果采摘过程中的问题,本文设计了一种振动式水果采摘及收集一体的机械臂,该机械臂可以自动夹紧树干,运用蜗轮蜗杆及齿轮设计出模仿雨伞张开收纳运动的机械手,以四杆机构为骨架,设计出该水果收集装置。从而有效的降低人力资源成本,提高工作效率,减小果实损伤。