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四旋翼飞行器的工作原理与系统设计
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《桂林航天工业学院学报》2015年 第3期20卷 308-311页
作者：徐清柳 王勇军桂林航天工业学院广西高校无人机遥测重点实验室广西桂林541004 
四旋翼飞行器作为一种具有特殊结构的旋转翼无人飞行器,它具有体积小,能垂直起降,操作灵活,机动性强,易于控制等特点。论文着重介绍四旋翼无人飞行器的结构特点和姿态控制原理,给出了四旋翼飞行器系统设计方法,并对其控制算法结构进行...
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