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基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证: 收藏
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引用; 《水下无人系统学报》2021年第1期29卷 97-103页; 作者：赵春城郭佳徐渴望张玮中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082 海军研究院北京100161; 针对自主水下航行器(AUV)推进系统设计早期验证的需求,提出了推进系统虚拟集成模型仿真验证方法。通过分析AUV推进系统组成和机桨匹配设计原理,分别建立AUV阻力特性、螺旋桨特性、推进电机和动力电池的AMESim仿真模型,进而实现推进系统...; 针对自主水下航行器(AUV)推进系统设计早期验证的需求,提出了推进系统虚拟集成模型仿真验证方法。通过分析AUV推进系统组成和机桨匹配设计原理,分别建立AUV阻力特性、螺旋桨特性、推进电机和动力电池的AMESim仿真模型,进而实现推进系统综合虚拟集成,并以此作为AUV虚拟航行闭环测试环境,开展AUV快速性、机桨匹配特性、电气参数变化影响规律以及动力电池选型方案的仿真分析。仿真结果验证了推进系统设计方案的匹配性,可为AUV推进系统设计优化以及部件选型提供参考。; 来源：详细信息评论

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