摘要：动力学建模和性能分析是并联机器人设计中的研究重点。以2-UPR-RPU三自由度并联机器人(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副)为研究对象,采用螺旋理论对其进行动力学建模与性能分析。基于闭环矢量法建立2-UPR-RPU并联机器人的运动学逆解模型。采用螺旋理论分析2-UPR-RPU并联机器人分支中各个关节和杆件的速度和加速度,结合虚功原理计算2-UPR-RPU并联机器人运动时的驱动力,并通过ADAMS软件进行数值仿真验证。基于动力学模型分析2-UPR-RPU并联机器人的动态可操作度椭球指标,获得2-UPR-RPU并联机器人在不同操作高度下的转动和移动动态性能分布图谱,为机构的样机设计提供参考依据。2-UPR-RPU并联机器人的动力学建模和性能分析为实现机构在实际操作中的高效高精度控制提供了重要的基础保证。

摘要：随着精细化工产品发展,大量的气雾漆、气雾化妆品越来越多深入我们生活的同时也产生了许多废弃气雾罐,为了降低废弃气雾罐回收成本和保护环境,设计气雾罐废气回收装置的机械结构:主要包括气雾罐夹紧、刺穿及废气回收装置三部分的设计。实现机械对气雾罐容器进行刺穿,集中回收气雾罐内的化学物质,并净化气体,避免污染环境;该装置结构简单、实用、成本低廉,具有较广泛的应用价值。

摘要：2020年7月,广东省教育厅印发了《关于实施广东省高水平中职学校建设计划的通知》,基于“产教融合、内涵发展、扶优扶强、市级统筹”的原则,进行广东省高水平中职学校的建设。通过申报选拔,遴选出首批中职高水平学校和高水平专业群。至此,中职学校的“双高计划”建设拉开序幕。

摘要：针对2-UPR-PRU两转一移三自由度并联机构,采用螺旋理论和应变能方法对其进行系统的静刚度模型建立与性能分析。基于闭环矢量法建立2-UPR-PRU并联机构的运动学逆解模型。考虑分支杆件的柔性,采用螺旋理论和应变能方法推导2-UPR-PRU并联机构各分支的刚度矩阵,结合变形协调方程构建2-UPR-PRU并联机构的整体刚度矩阵,得到外载作用下机构在不同位型的变形情况和整体柔度矩阵,并通过ANSYS软件进行数值仿真验证。基于静刚度模型分析2-UPR-PRU并联机构的虚功刚度指标,获得2-UPR-PRU并联机构在不同外载和操作高度情况下的静刚度性能分布图谱。研究结果对于设计样机、提高机构的控制精度方面有重要的参考价值。

摘要：2019年1月国务院印发了《国家职业教育改革实施方案》,开宗明义提出“职业教育与普通教育是两种不同教育类型,具有同等重要地位”[1],这一职教身份确立的论述,给职业教育的发展提供了新的空间。同年4月,教育部、财政部印发了《关于实施中国特色高水平高职学校和专业建设计划的意见》的通知[2],高职学校拉开高水平学校、高水平专业群建设的序幕并进入了快车道。2020年7月,广东省教育厅印发了《关于实施广东省高水平中职学校建设计划》的通知,中职学校的高水平专业群建设也拉开了序幕。

摘要：目的分析上海某综合医院急诊儿童意外伤害发生的危险因素,探讨可行的防范措施。方法通过设计儿童意外伤害诊疗信息登记表,回顾性分析2012年1月至2016年12月本院儿科急诊救治的343例儿童意外伤害的危险因素及预后构成比。结果 2012—2016年5年间,就诊于本院急诊的343例意外伤害儿童中,男童201例,女童142例;年龄0~12岁,婴幼儿(0~3岁)组169例,学龄前(4~6岁)组87例,学龄期组(7~12岁)87例;非沪籍儿童313例,沪籍儿童30例。伤害类别中,中毒160例(46.65%),死亡率为0.62%;溺水67例(19.53%),死亡率为49.25%;交通伤61例(17.78%),死亡率为8.19%。结论非沪籍、男童、婴幼儿、中毒及溺水是本院急诊救治的儿童意外伤害中值得关注的危险因素,需要加强科普宣教和公共卫生管理以提高大众的防范意识。