摘要：针对实时多任务数据采集系统的任务调度和时间调度提出了自己的实现策略,给出了一种基于ARM9(S3C2440A)和μC/OS-II操作系统平台的实时多任务数据采集系统的设计实现方法;在满足实时多任务数据采集系统对实时性和快速性要求的基础上,实现了数据的多通道实时并行采集和单通道实时采集,并对μC/OS-II操作系统进行了适应性改造,对出厂Bug进行了修正。

摘要：针对温度系统的非线性、时变、时滞等特性,以及特定项目的循环冷却特点,设计了一种基于PAC的模糊PID控制系统。该设计方法结合了模糊控制的鲁棒性强与PID的调节性能好等优点,利用PAC(可编程自动化控制器)的优秀计算能力和控制性能,解决了系统对非线性、时变、强耦合的循环液体冷却系统的调节问题,对于此类系统提出了一种有效的设计实现方法。系统设计重点是模糊PID控制器的设计与控制规则表的建立。实际应用表明,系统可靠性高,控制效果好,具有很好的实用性。