摘要：电力企业能否提供高电能质量的服务已成为一个制约其市场竞争力的关键因素。为了实现对电场设备及电能质量的实时监测与管理,提高电力企业信息化水平和管理效率,设计并研发了一种综合化信息应用平台-电能质量监控信息系统。该系统基于J2EE多层框架技术构建,采用GPRS、EJB、JSP等各项技术开发实现,能够完成电能质量参数实时监测、设备管理、人员管理、历史数据综合性能计算分析、报警信息查询以及电能质量分析评估等多种功能,具有可伸缩性好、易升级维护、使用灵活等特点,现已通过测试并顺利投入实际应用。

摘要：姿态的测量广泛的应用于汽车,手机,无人机等领域。本系统设计了一个基于低成本的MEMS器件和Arduino的三维姿态测量系统,并针对由于陀螺仪的随机偏移,姿态角误差随时间累积的问题,运用了加速度计和电子罗盘测量的数据利用互补滤波进行数据的融合,准确的得到了全姿态角信息。

摘要：0引言部分印制电路板(printed circuit board,PCB)在设计时,采用的FR-4板料带有镀铜长槽孔,且表面处理为热风焊料整平(hot air solder leveling,HASL)。由于HASL处理时锡槽温度达265℃,板瞬间高温受热后膨胀,槽孔会出现孔壁铜层与板料基材分离的现象。孔壁铜层与板料基材分离将影响槽孔的直径及可靠性。本文对此类问题进行研究,提出了相应的改善措施。

摘要：为使移动机器人能够有效应对视觉受污这一突发事件,提出一种基于案例推理(CBR)的偶然性规划方法.首先,对搭载仿变色龙视觉系统的轮式移动机器人(WMR)进行描述,分析其双目负相关运动机制,并给出一种融合隔帧差分法与背景差分法的改进的污染物提取算法,实现动态场景中静止污染物的检测.然后,通过详细分析机器人视觉受污后的环境感知行为建立轮式移动机器人仿变色龙视觉受污环境感知模型,对基于CBR的视觉受污偶然性规划进行建模,并详细分析视觉受污后CBR的推理过程.最后,设计基于机器人目标跟踪常规规划的视觉受污偶然性规划实验,实验结果显示目标跟踪误差基本介于±15个像素之间,表明在视觉受污情况下跟踪效果良好.

摘要：为开发一种紧凑式多级泵,研究配套的一种圆周弯扭式导叶,其设计思路源自扭曲离心叶轮设计方法。通过固定导叶顶端曲线,将导叶底端曲线沿圆周方向向前延伸,形成弯扭式曲面。该导叶结构具有2个优点。首先,导叶底端沿圆周向前延伸后保证了较大的喉部进水区域面积。其次,利用底端向前延伸的部分与下一个叶片的圆柱部分自然形成扩压器状的过流通道,增强了导叶的扩压能力。在二次开发技术的基础上开发出该结构的水力设计系统。利用该系统设计出多组方案,同时利用CFD计算分析,经过不同方案的比较,最终获得了优化的导叶模型,并通过样机试验验证该模型具有较好的水力性能。该设计方法将有利于多级泵的节能,同时该方法也为紧凑式多级泵开发提供了有益的参考。

摘要：目的 彩色图像的灰度化是计算机视觉领域的研究热点。针对传统彩色图像灰度化方法得到的灰度图像存在对比度保持不足、细节模糊及层次感欠缺等问题,本文结合t分布随机邻域嵌入(t-distributed stochastic neighbor embedding,t-SNE)提出了一种更加简单、高效的彩色图像灰度化新方法。方法 首先,将t-SNE降维思想引入到彩色图像的灰度化过程中,设计了一种基于t-SNE最大化的彩色图像灰度化新模型,通过最大化能量函数使原始彩色图像中对比度较小的区域在灰度化后其对比度能够适当地变大或保持,让灰度图像更好地保持原始彩色图像的对比度特征和层次感。其次,在新模型中设计了一种自适应的对比度保持策略,根据颜色对比度信息来自适应地调节原始彩色图像不同区域的灰度化力度,更好地保留原始彩色图像的细节和对比度信息。最后,采用了一种高效的离散搜索方法以快速求解所提新模型。结果 基于Cadik、CSDD(complex scene decolorization dataset)和Color250数据集的大量实验结果表明,与传统方法相比,本文方法得到的灰度图像具有更好的表现,在颜色对比度保持率(color contrast preserving ratio, CCPR)指标上,本文方法在上述3个数据集上的平均CCPR值最高,分别为0.874、0.862和0.864。另外,在相同硬件上测试不同灰度化方法的运行效率时,本文方法的运行时间最短。结论 相较于传统灰度化方法,本文方法不仅能够更好地保持原始彩色图像的对比度、细节特征和层次感,而且在主观评价和客观评价方面均有更好的表现。

摘要：在对现有特征技术进行总结的基础上提出了特征的定义。结合粗纱机牵伸部件给出了面向设计的特征分类并建立了基于特征的参数化建模框架。在Pro/E平台上利用其二次开发工具Pro/Program给出了某厂粗纱机牵伸部件的建模实例。

摘要：介绍了基于实例推理的数控加工中心模块概念设计系统 ,提出了按照模块实例分类和实例参数来描述模块实例的方法 ,论述了数控加工中心机床模块实例的分级描述、编码方案和评价方法。实践表明 ,基于实例推理是一种进行产品系列化再设计的有效推理方法。

摘要：产品是企业的生命 ,而产品创新是推动企业发展的内在动力。产品创新研究对象的准确分析与确定是实现产品创新的关键。针对产品创新方案设计中创新对象难于准确选择的问题 ,提出了以功能评价系数确定算法为基础 ,以价值为评价尺度的产品创新研究对象的选择方法。通过对系统内各构成元素的定量评价 ,有层次地选择产品创新研究对象 ,为设计人员指明产品改进的方向。

摘要：总结了可制造性分析的目标、内容和方法．采用面向对象技术，提出了用于可制造性分析的面向对象零件特征模型．在ＭＤＴ软件基础上，建立了用于零件并行设计可制造性分析的原型系统．描述了特征建模、特征识别。