摘要：在无线可充电传感器网络(wireless rechargeable sensor network,简称WRSN)中,所面临的一项重要挑战是如何在高效收集传感器节点数据的同时,降低网络整体能量消耗.大多数现有数据收集策略或是不能适应大规模的充电传感器网络,或是没有充分考虑到传感器节点能量补充的问题,这将严重降低网络的通信量和生命周期.为此,针对WRSN中数据收集和网络能耗的问题,提出使用数据收集小车(data collection vehicle,简称DCV)和无线充电小车(wireless charging vehicle,简称WCV)分别负责数据收集和节点充电,从而在优化数据收集的同时,保证网络的持续性.首先,为了提高数据收集和充电效率,根据传感器节点的邻域相似度以及节点之间的距离,将网络自适应划分为多个子区域;随后,根据传感器节点足跳路由之内的电池能量和节点社交性,选择各个区域内数据收集锚点;接着,通过分析传感器节点自身能量消耗与网络系统能耗之间的关系,设计了网络能耗优化函数,通过对偶分解和次梯度的方法求得优化函数的最佳节点感知率和物理链路传输率;最后,实验验证了该网络不仅能有效降低网络整体能耗,而且具有较低的节点死亡数目.

摘要：利用STM32F103单片机在直立平衡车平台上设计了一种基于树莓派摄像头的循迹控制系统。文中主要介绍了双轮循迹平衡车系统的整体设计思路、硬件的组成和软件的设计以及算法实现等内容。经测试,本文设计的双轮循迹平衡车循迹视野广、抗干扰能力强、速度快、平稳性好,可在多种复杂场合中使用。

摘要：开发了以IAP15F2K61S2单片机为主控制核心,MSP430F149单片机为从控制核心,集成了点阵模块、定位模块、刷卡模块等多种功能模块的智慧校园储物柜,克服了目前大学生寝室常用的机械式密码储物柜的缺点,提高了易用性、安全性、信息化和智能化程度。本文设计的智慧校园储物柜不仅可以在校园寝室中使用,还可以在商场超市、会所、酒吧等众多场合使用。