摘要：以不同摩尔比的12-羟基硬脂酸和一水氢氧化锂为稠化剂原材料,设计制备了多种锂基润滑脂.采用傅里叶红外光谱(FT-IR)和扫描电镜(SEM)表征了锂基润滑脂的化学结构和微观形貌.考察了过量的12-羟基硬脂酸或者一水氢氧化锂对锂基润滑脂的微观结构、锥入度、滴点、胶体安定性、机械安定性和流变学性能的影响,阐释了微观结构对其性能的影响机理.结果表明:过量的稠化剂组分对锂基润滑脂微观结构的形成及性能均具有显著影响.12-羟基硬脂酸过量10%时对锂基润滑脂起到结构改善剂的作用,过量的一水氢氧化锂更有利于锂基润滑脂形成螺旋纤维均匀及缠绕程度较高的网状结构;一水氢氧化锂过量或者12-羟基硬脂酸过量10%时制备的锂基润滑脂的稠度较大,胶体安定性较好,结构强度较高.

摘要：方向性的小学语文教育是对教学过程的系统化理解和治理。本文以六年级下学期的第五单元为例,研究整体教学法在小学语文教学中的应用,并重点探索如何更好地引导学生的思维发展。首先,我们阐述了整体教学法的理论依据和实施步骤。然后,我们分析了在小学语文教学中应用整体教学法的必要性和可能遇到的困难,并提出了应对策略。通过详细的教学实例分析,我们发现,整体教学法能有效提升学生的语言运用能力和综合素质,同时,也有助于形成和发展学生的主体意识和批判性思维。尽管在战术层面上存在一些挑战,比如教学设计的复杂性和教师参与度的要求较高,但我们认为,通过不断的实践尝试和自我反思,教师们完全有能力将整体教学法应用到语文教学中。该研究对当前我国小学语文整体教学运营机制的完善,以及教师提高教学质量,提升学生思维能力等方面具有重要的启示作用。

摘要：针对压电固支板振动系统的模型不确定、高次谐波和外部激励等干扰问题,设计出一种基于线性扩张状态观测器与滑模控制的复合振动主动控制策略。首先,基于辅助变量法建立压电固支板结构的数学模型,进而设计线性扩张状态观测器对系统状态变量与总干扰进行实时估计,再通过前馈通道补偿的方式,抵消模型误差、外界激励等干扰对系统的影响;然后,基于估计值设计滑模控制器,利用较小的切换项增益抑制观测器的估计误差,从而降低滑模控制的抖振,并利用李雅普诺夫稳定判据准则分析所提振动控制系统的全局稳定性。最后,基于NI-PCIe6343采集系统,搭建振动控制实验平台,并对设计的复合振动主动控制策略进行实验。实验验证结果表明,所提振动控制策略对压电固支板的振动幅值降低87.5%,具有较强的抗干扰能力且对压电固支板的振动抑制性能良好。

摘要：以三种具有典型分子结构的单胺为主要原料,采用同一种方法制备了三种相同稠化剂含量的聚脲润滑脂.利用扫描电镜(SEM)表征了三种聚脲润滑脂中稠化剂的微观结构.结果表明:十八胺聚脲润滑脂的稠化剂形貌为缠绕的纤维结构,环己胺和苯胺聚脲润滑脂的稠化剂形貌为堆积的棒状.同时,研究探讨了三种聚脲润滑脂在不同温度下的触变性能、储能模量、损耗模量和表观黏度的变化规律,并解释了其流变学性能与稠化剂的微观形貌和分子间作用力的关联性.本研究结果将为聚脲润滑脂的设计开发提供良好的理论指导,并促进聚脲润滑脂性能研究与应用的发展.

摘要：剪草机器人广泛应用于城市绿化,然而传统充电式剪草机器人在充电时必须停止作业,并且机器人所消耗的电能以及带来的噪声干扰不可忽视。为此设计出一种新型的剪草机器人,以STC89C52单片机作为机器人的控制核心,采用太阳能供电,实现节能。为了减小作业时的噪声,采用多个低速直流电机驱动新型往复式旋转剪草刀头,提高剪草机器人环境友好性。该剪草机器人在作业时具有自动避障功能,可实现无人化作业。

摘要：新形势下的社会经济发展迅速,城市化进程建设水准持续提升,黑龙江乡村振兴发展战略下乡村建设整体规划对乡村住户经济、日常生活发展具有非常好的推动作用。伴随着在我国城市化建设进程的速率慢慢趋于平稳,我国建设方位与建设关键也慢慢从以大城市建设为管理中心变化为城镇共享发展。文章内容融合黑龙江乡村振兴发展战略,对黑龙江乡村建设整体规划明确提出一些建议。

摘要：将物料传送与控制系统广泛的运用在工业生产中,有效的解决人工分拣传送成本高、效率低等问题。本文基于可编程控制器PLC和单片机技术,设计出一种多功能物料传送控制系统。该系统在物料稳定传输的基础上,又增添了传送带检测及物体大小判断,分类挑拣,下料台有料超时警报,物料传送带依据系统反馈采取高速运行或低速运行模式等功能。