摘要：随着FC网络的发展及大量部署,FC节点机的需求越来越大。为了满足用户对嵌入式FC节点机主机接口多样化要求,文章提出了一种基于SRIO总线FC节点机的设计与实现方案,主要采用FPGA作为逻辑设计芯片,实现接口数据收发、协议转换等功能,满足了对嵌入式FC节点机功能、功耗和重量等要求,达到了设计的预期目标。

摘要：为满足外场种类繁多的具有标准PCIe和PCI主机接口的FC网络接口模块技术服务保障需求,文章设计了一种支持PCIe和PCI主机接口的FC网络接口模块测试平台,详细介绍了测试平台PCIe接口、PCI接口和FC接口的设计方案,测试验证和工程应用表明,该接口模块测试平台各项功能均满足设计要求。

摘要：为了满足综合化发展对嵌入式处理系统交联信号的多样化要求,文章提出了一种基于SRIO总线结构的多功能接口模块的设计与实现方案,主要采用FPGA作为逻辑设计芯片,实现了包括FC、MBI、千兆以太网、422、SPI等多种接口,满足了综合化发展对模块功能、功耗和重量等要求,达到了设计的预期目标。

摘要：该文设计了一种FC网络节点机的自动测试设备,使用工控机扩展主板PCIe接口,按照测试要求实现被测单元功能、性能测试。该自动测试设备可以显著的降低测试过程中的人力资源及设备资源,具有较好的推广价值。

摘要：可再生能源受天气、地域、季节限制,具有间歇性和不稳定性属性,从而导致供需不匹配,跨季节储热是解决上述问题的有效方法。然而,传统地下跨季节储热具有储热方式单一、热量损失大等缺点,本文将水箱储热和地埋管储热相结合,组成新型跨季节复合储热系统。建立并通过实验验证了复合储热系统模型,在此基础上,分析了储/释热质量流量、储热体模匹配、地埋管数量和层间距以及土壤热导率等参数对储热体温度、储/释热量、储/释热功率和热量损失等的影响规律。结果表明,随着储/释热质量流量的增加,系统效率也逐渐增加;储热体规模匹配α值增加,系统效率随之上升,但水箱体积占比的提高,会导致热量损失增大,故储热体规模匹配需综合考虑,既要能达到较高的系统效率,获得较大的储/释热功率,又需尽量减少投资成本,同时降低热量损失;提高地埋管数量,有利于增加储/释热量,提升系统效率;地埋管层间距的增大,增加了储热体土壤体积,从而降低了储热温度,不利于释热的进行,导致系统效率降低;土壤热导率的增加,强化了土壤间热量传递,地埋管储热功率增加,储热峰值温度也因此提高,然而热量散失也加快,释热功率显著降低,导致系统效率下降。

摘要：针对上肢康复机器人的训练轨迹运动生涩、不贴合人手臂的日常习惯等问题,提出使用改进粒子群算法对上肢康复机器人进行时间最优轨迹优化.由于粒子群算法极易早熟,存在寻优稳定性较差的问题,在算法中引入鸟类混群协同觅食的概念,设计了一种新的速度更新公式,考虑个体极值、群体极值和社会极值对粒子更新的影响,提高了算法在高维搜索空间中和高维约束条件下的全局寻优能力与寻优鲁棒性,并在粒子迭代过程中引入停滞变异补偿机制增加粒子多样性,进一步提升算法的寻优效率.通过MATLAB仿真实验,改进后的粒子群算法将平均最优时间缩短44.29%,平均收敛代数减小了16.75%,使得上肢康复机器人各关节运动符合康复训练要求,能够提高康复训练质量.

摘要：储能是建设以新能源为主体的新型电力系统的重要支撑技术,对实现“碳达峰碳中和”目标具有重要意义。铁轨重力储能属于物理储能,具有规模大、成本低、效率高、环境友好以及无自放电等优势,应用前景广阔。本工作基于MATLAB/Simulink搭建了铁轨重力储能系统模型,分析了系统各个部件在储能过程和释能过程中的能量损耗情况,研究了载重车辆质量、车辆速度、斜坡坡度、斜坡高度和滚动摩擦系数等因素对系统效率的影响及其变化规律。研究结果表明,车辆速度、斜坡坡度、斜坡高度和滚动摩擦系数对系统效率的影响十分显著,降低速度和滚动摩擦系数以及适当增加坡度和高度,可有效提高系统效率;在设计工况下,载重车辆160 t、车速20 km/h、斜坡高度200 m、斜坡坡度7°、滚动摩擦系数0.006,对应系统的输出功率为1.04 MW,系统效率达76.20%。

摘要：基于高速FC网络的应用开发及数据处理过程中,数据完整性设计与保证是关键。基于高速FC网络消息接收机制,对消息接收过程中的速度匹配及数据缓冲相关技术进行研究,解决了由于接收速率与处理响应不匹配而导致的数据丢失问题。

摘要：学龄前是幼儿亲社会行为发展的关键期,主要包括助人行为、分享行为与合作行为。自我概念的形成有助于学龄前儿童形成亲社会行为,并且情景剧是培养幼儿形成自我概念的方式之一。为了探讨学前儿童亲社会行为的发展状况以及情景剧对幼儿亲社会行为的促进作用,我们选择包含儿童亲社会行为发展内容的童话、绘本内容、传统美德故事和生活事件等,梳理成以＂助人＂＂合作＂与＂分享＂为主题的三大内容,并借鉴艾森伯格及其同事使用两难故事研究儿童道德推理的方法,精心设计成适宜儿童表演的情景剧。在实验园展开三年的情景剧活动,而对照园不展开情景剧活动,通过前测和后测的实验设计,对实验园与对照园被试幼儿的亲社会行为进行观察、师评问卷与母评问卷数据的采集、分析与研究,研究结果证实情景剧的有效实施,显著促进了学前儿童亲社会行为的发展。

摘要：推进北方地区建筑冬季清洁供暖,是重大的民生工程、民心工程。目前清洁供暖技术种类繁多,各具特点,其中集成储热技术的清洁供暖技术是研究热点。为了全面分析清洁供暖储热技术发展现状和趋势,本文分析并总结了清洁供暖技术、储热技术的性能特点和发展现状,并结合二者的性能,分析了典型清洁供暖储热技术发展现状和趋势。结果表明,清洁供暖技术分为清洁燃煤集中供暖技术、天然气供暖技术、电供暖技术和可再生能源等其他清洁供暖技术。其中,利用储热技术的电供暖技术由于可以配合电网调峰,解决可再生能源电力波动性,受到了广泛的关注。储热技术分为显热储热技术、潜热储热技术和热化学储热技术。显热储热技术具有储热规模大、寿命长、成本低、技术成熟度高等优点,是研究最早、利用最广泛、最成熟的技术;潜热储热技术具有储热密度高、放热过程温度近乎恒定的优点,是目前主要研究和应用热点;热化学储热技术具有更大的能量储存密度可实现长期储存热能等优点,但处于实验室验证阶段。清洁供暖储热技术有逐步聚焦的趋势,主流技术包括水储热技术、高温固体电储热技术、相变电储热技术等。本研究可为我国北方清洁供暖技术设计和应用提供参考和依据。