摘要：为抑制锻压机冲击对锻造机器人造成的残余振动,提出了融合输入整形和滑模的振动抑制策略。首先在开环控制中设计了零振动微分输入整形器;然后在闭环控制中设计了带滤波的滑模控制器;进一步通过对基本克隆算法进行云变异和反向选择,设计了融合云模型和反向学习的克隆算法并实现了滑模参数优化;最后基于MATLAB/Simulink平台完成了振动抑制的数值测试。测试结果表明,经过输入整形器整形,冲击振动信号幅值减少了45.7%;通过加入低通滤波器,消除了滑模控制器自身92.1%的抖振。与传统试凑、差分遗传优化和混沌克隆优化的滑模控制器相比,融合云模型和反向学习的克隆优化实现了控制器对外界干扰的快速抑制,且稳定时间相对提高了75.0%、66.7%和37.5%,平均误差相对减少了50.7%、28.7%和14.4%,而完整控制策略实现了平均98.4%的干扰抑制,从而验证了所提控制策略在锻造机器人残余振动抑制中的有效性。

摘要：通过间歇式熔盐电解技术制备一种高活性LaNi_（5-x）Al_x合金薄膜材料,采用热力学计算、循环伏安技术研究Ni阴极的去极化能力以及在氧化物熔盐电解体系中La、Al的共析出条件,采用扫描电镜和X射线衍射仪对合金薄膜材料表层的显微组织结构进行观察与分析。结果表明：采用间歇式脉冲电解可以将电沉积和扩散过程有效分离,在设计Na_3AlF_6 114g、Al_2O_3 1.2 g以及La_2O_3 4.8 g的熔盐体系中Ni阴极上首先析出Al,形成液态Al-Ni阴极,使稀土La_2O_3活度大大降低,发生去极化作用,实现La、Al共析出,进而制备出高活性、成分均匀的LaNi_（5-x）Al_x合金薄膜,其中x的值介于3.5~4之间。

摘要：中国文学艺术工作者代表大会（以下简称＂文代会＂）对当代文学的发生、发展、转型产生了重要影响,它宣喻特定时期党的文学方针政策,统一文学工作者的思想观念,规定文学创作与批评的理论方法,规划当代文学生产的方向,是建构中国当代文学范式的重要仪式。第一次至第四次＂文代会＂共构建了三种形态的文学范式,依次为社会主义过渡时期文学范式（1949-1956）、

摘要：中国酿酒、饮酒的历史源远流长，酒文化成为中国文化的重要组成部分，它的根系深入到社会肌体的各个角落。酒文化与艺术结下不解之缘，千百年来，中国作家书写对酒的认知、感受的作品浩如烟海。在如今，酒文化与中国现当代文学的关系仍然是值得深入研究的话题。

摘要：20世纪40年代,萧军一边是硕果累累的艺术成就,一边是刀剑纷纷的政治批判,支撑萧军面对批判百折不挠,且取得令人瞩目的艺术成就背后的精神资源是萧军的"新英雄主义"。"新英雄主义"在内涵上有三个突出的特征:一是"为人类"的远大抱负,二是强健自己的人生取向,三是一往无前的斗争精神。"新英雄主义"不仅是创作思想,同时也是一种人生取向,它在创作上激励了作家用宏大的视野和深邃的历史意识创作史诗般雄浑的作品,刻画民族脊梁般的雄健灵魂,同时形成了萧军在杂文创作中匡救时政、针砭时弊的强烈斗争意识。

摘要：设计了两种不同含量Ni包覆纳米TiC陶瓷颗粒组分的粉芯丝材,采用超音速电弧喷涂方法在20钢表面制备耐高温冲蚀涂层,结合金相显微镜、显微硬度计、X射线衍射仪、扫描电镜和能谱仪等分析方法对涂层进行高温冲蚀性能研究。结果表明,涂层的组织结构由Fe-Ni基固溶体、Cr3C2、TiC和氧化物相组成,涂层硬度明显高于20钢;涂层表现出了较好的抗热震性能;无论是低冲击角还是高冲击角,涂层的冲蚀率变化不大,且明显小于20钢的冲蚀率。

摘要：香港船东对船舶的要求是使用范围广、适应性强,以发挥它的最佳经济效益。我厂这次为香港船东设计建造了二艘多用途工程船就是一个典例。该船已于1991年8月交付船东使用。1.用途和航区该船由香港太原船坞有限公司(Univer-sal Dockyard Ltd.)订货和技术设计,经法国船级社(BV)和香港海事处审批。

摘要：当前教师教育专业的教育实习存在着实习主体心态浮躁、实习质量监督机制运行不畅和人才培养方案设计有缺陷等问题。改革教育实习模式,把3.5+0.5模式改成2.5+0.5+1模式,把2.5+0.5模式改成2+0.5+0.5模式,调整人才培养方案,构建教师教育专业的实践教学体系,提前进行教育实习,实现见习、教育实习、顶岗实习一体化,实施后教育实习时期的项目化管理,加快教师教育专业由学科专业知识为中心向职业教育知识为中心的全面转型。

摘要：根据《中国现当代文学》教学实践,为提高《中国现当代文学》的教学质量,在此主要从以专业人才培养方案为指导,合理设置课程、分专业设计教案、灵活处理教材,提高人文素养等几个方面对《中国现当代文学》进行了探索和改革。