摘要：水下仿生软体机器人在水底环境勘测,水下生物观测等方面具有极高的应用价值.为进一步提升仿章鱼臂软体机器人在特殊水下环境中控制效果,提出一种自适应鲁棒视觉伺服控制方法,实现其在干扰无标定环境中的高精度镇定控制.基于水底动力学模型,设计保证动力学稳定的控制器;针对柔性材料离线标定过程繁琐、成本高,提出材料参数自适应估计算法;针对水下特殊工作条件,设计自适应鲁棒视觉伺服控制器,实现折射效应的在线补偿,并通过自适应未知环境干扰上界,避免先验环境信息的求解.所提算法在软体机器人样机中验证其镇定控制性能,为仿生软体机器人的实际应用提供理论基础.

摘要：《飞机机身侧下表面舷向连接的疲劳品质评定》一文运用PATRAN/NASTRAN软件建立模型,对连接结构进行分析计算。

摘要：针对因合闸回路异常引发的高压断路器误动、拒动及控制回路损坏等问题,提出利用监测合闸线圈两端压降变化来判定合闸线圈状态的方法.根据该方法设计一种合闸线圈寄生回路监测装置,判断合闸线圈是否存在寄生回路并及时发出告警信号.经试验证明,该装置能有效监视合闸线圈的状态,保证控制回路维持良好的工作状态.

摘要：问题教材分析《除数是整数的小数除法》是九年制义务教育第二学段数与代数领域的内容。我们经过多重筛选,最终确定将"人教版""北师大版"和"苏教版"的同一内容进行对比解读,主要从"情境导入""思考过程""竖式呈现""练习设计"四个角度进行比较。比较情境导入"人教版"教材的情境中数量关系是:速度=路程÷时间。"北师大版"和"苏教版"教材的情境都选用"单价=总价÷数量"。这样的情境导入贴合学生的生活,使学生能够体验所学知识与现实生活的联系。

摘要：为了对新冠肺炎CT图像进行精确分割,在Unet模型基础上,设计了一种基于主成分分析的改进Unet模型。在提出的方法中,先用PCA对新冠肺炎CT图像进行特征预提取,以去除图像中的噪声等因素干扰,获得更本质的特征。然后将产生的特征图像作为原始图像输入Unet中进行分割。同时,在网络层中进行BN处理。这个联合了PCA和Unet的改进模型记为PCA-Unet。实验表明,相比于单纯使用Unet,PCA-Unet有更好的表现。在视觉印象上,PCA-Unet能够更准确地分割出感兴趣区域,更接近于金标准。在定量比较上,PCA-Unet在四项指标上都获得了优势。

摘要：目的:建立烯丙醇醚的过氧化值检测方法。方法:通过紫外分光光度计测定供试品溶液及对照品溶液的吸光度,确认过氧化值含量,并进行方法学验证。结果:Fe3+的浓度在0.3667~1.8333μg/mL时,吸光度与其浓度成线性关系,线性关系良好。结论:建立的方法可用于烯丙醇醚的过氧化值检测。

摘要：研究了采用高效液相色谱仪同时测定大豆磷脂中α-生育酚的检测方法。样品经过乙醇溶解后可以直接测定。检测波长272nm,流动相甲醇:水(3.0),色谱柱C18,通过方法验证,回收率较好,检出限和定量限分别为0.2μg和2.0μg,在0.1~200μg/mL线性关系较好,相关系数0.999;回收率在85%~110%,该法可以简单、快速、准确地测定油脂中的抗氧剂,且干扰较少,可用于日常检测。介绍了一种大豆磷脂中抗氧剂α-生育酚的检测方法,选取了不同厂家的大豆磷脂为供试品,以HPLC为分析工具,详细阐述了该法的建立及验证。

摘要：受体酪氨酸激酶AXL是TAM家族(由TYRO3、AXL和MERTK组成)的成员之一,在机体的许多生理和病理条件下发挥重要作用。为探究AXL对新城疫病毒(NDV)复制及干扰素刺激基因(ISGs)产生的影响,本研究利用CRISPR/Cas9技术设计了2条AXL的sgRNA和1条阴性对照sgRNA,并分别插入LentiCRISPRv2中构建LentiCRISPRv2-AXL-1、LentiCRISPRv2-AXL-2及阴性对照质粒LentiCRISPRv2-AXL-control,并经菌液PCR和测序鉴定正确后分别与pSPAX2和pMD2G共转染293T细胞,获得相应重组慢病毒,分别命名为rLenti-AXL1、rLentiAXL2和rLenti-control。同时筛选药物Puromycin对DF-1细胞的最佳使用浓度;将上述慢病毒分别感染DF-1细胞,48 h后利用qPCR检测sgRNA的敲低效果;将敲低效率较高的重组慢病毒感染DF-1细胞,并经最适浓度的Puromycin筛选和亚克隆纯化后获得的细胞分别经qPCR和western blot检测AXL基因及其蛋白水平;将获得的细胞连续传10代后分别取第2、4、6、8、10代细胞经qPCR检测其遗传稳定性。结果显示,2.5μg/mL为Puromycin的最适筛选浓度;qPCR结果显示,rLenti-AXL1和rLenti-AXL2均能敲低DF-1细胞中的AXL基因水平,但后者的敲低效率较高,因此选择rLenti-AXL2进行后续试验;经Puromycin筛选细胞3次后经亚克隆纯化,获得了3株敲低AXL基因的细胞;细胞的qPCR和western blot结果显示,3株细胞中AXL基因及蛋白表达水平均极显著降低;遗传稳定性结果显示,各代细胞中AXL基因的转录水平仍然较低。上述结果表明,获得了敲低AXL基因表达的DF-1细胞系,命名为AXL-KD DF-1细胞。将MOI 1的NDV分别感染DF-1和AXL-KD DF-1细胞后,分别经qPCR和western blot检测Mx1和IFIT5基因的转录水平及细胞中NDV NP蛋白水平。结果显示:无论是否感染NDV,AXL-KD DF-1细胞中Mx1和IFIT5基因的转录水平均显著升高1倍左右(p<0.05);且相比于DF-1细胞,感染NDV的AXL-KD DF-1细胞中NP蛋白的表达量均极显著下降(p<0.0001)。综上结果表明,敲低细胞中的AXL基因后能够抑制NDV复制并且促进Mx1和IFIT5转录水平的显著上调,本研究为了解NDV的致病机制奠定基础。

摘要：本文提出两种对彩虹全息图进行防伪加密的方法。通过特殊地选择编码器和加密记录的方式.以及利用透镜的傅里叶交换特性,对图象某一部分进行编码加密,可使他人无法进行仿制,从而使其在模压全息防伪商标、标识中具有广泛的应用前景。