摘要：设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业。通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系。通过行走机构分析,研制爬壁机器人样机。结果显示,该机器人搭载喷漆工艺设备满足船舶外板喷漆的工作要求。

摘要：渣罐运输车是钢铁厂专用特种运输机械。由于渣罐内钢渣温度高,操作不当导致渣罐倾翻的危险,危及车辆附近人员,为了避免此类事故的发生,设计了一种基于无线遥控控制方法的渣罐运输车遥控控制系统。系统基于JRCJ500T遥控发送器、JRCJ500R遥控接收器、EPEC2024控制器、MCQ4000显示器、MH-1油压传感器等硬件实现。软件部分研究了增量式PID控制算法在比例电磁阀控制系统中的应用方法。实践证明,系统能根据不同的操作,快速且准确地控制比例电磁阀阀芯的位置。

摘要：针对高空作业车工作平台调平的复杂情况,设计了一种复合增量式PID控制算法的高空作业车工作平台调平电控控制系统。系统基于EPEC2024控制器、KM5303T显示器、ZCT290L-LPS倾角传感器等硬件实现。软件部分研究了复合增量式PID控制算法在工作平台调平控制系统中的应用方法。实践证明,系统能快速且准确地使工作平台保持水平位置。