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基于推力补偿的负压吸附式光伏板清洁机器人
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《宁波工程学院学报》2024年 第3期36卷 94-99页
作者:李铮 徐石冰 张轶强 汪金芝宁波工程学院机器人学院浙江宁波315211 
为解决西北荒漠地区大倾角光伏板阵列表面沙尘清洁问题,设计了一种基于推力补偿技术和负压吸附原理的光伏板清洁装置。该机器人由4个涵道风扇通过PID控制技术补偿定量的推力,与位于前端的铲刷机构配合沙尘收集装置实现无水式清洁;同时...
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