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2-PSS&PPU并联微动机器人的工作空间分析: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2015年第6期31卷 4-7页; 作者：孙江宏牛晓辉贾晓丽徐礼矩北京信息科技大学机电工程学院北京100192 清华大学机械电子工程研究所北京100084 四川大学制造科学与工程学院成都610065; 提出一种2-PSS&PPU并联微动机器人机构。利用螺旋理论分析了该机构末端执行器的自由度,并推导出其工作空间理论范围。最后通过一个完整算例,基于MATLAB软件搜索机构工作台的运动边界,从而计算出机构工作空间,证明理论推导的正确性...; 提出一种2-PSS&PPU并联微动机器人机构。利用螺旋理论分析了该机构末端执行器的自由度,并推导出其工作空间理论范围。最后通过一个完整算例,基于MATLAB软件搜索机构工作台的运动边界,从而计算出机构工作空间,证明理论推导的正确性。在进一步的分析中,可以确定当限制某个驱动杆件长度时,可以对工作空间产生影响,为该机构的运动学和动力学分析奠定了基础。; 来源：详细信息评论

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