摘要：提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点。计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的方法,推导了位置正确的封闭方程,并给出了数值实例。

摘要：通过建立一种四自由度空间并联机构位姿约束方程 ,导出了该并联机构具有二维移动和二维转动的运动性质。推导出了奇异位形判别的解析表达式 ,在推导过程中引入数值—符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值—符号形式的解析表达式 ,并得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。

摘要：将基于正交设计的稳健设计法应用于摆动活齿减速器的模糊优化设计,提出了摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计方法。在考虑了影响摆动活齿传动的模糊因素的基础上,建立了以摆动活齿减速器的体积小、效率高为目标的双目标模糊稳健优化设计数学模型。对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计,应用模糊综合评判法对该优化设计的结果进行评判,得到了该减速器设计变量的稳健优化设计最优组合。

摘要：提出了以三自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型混联虚拟轴机床的配置方案。建立了空间并联机构位置正解的封闭方程,分析了空间并联机构及其虚拟轴机床的工作空间,并给出了数值实例。

摘要：摆动活齿传动是一种新型行星传动，本文进行了受力分析，建立了各主要零件的应力计算公式，分析了应力的随机性和许用应力的模糊性，提出了这种传动的模糊可靠性设计方法，并给出了应用实例。

摘要：应用基于正交设计的稳健设计法 ,建立了摆动活齿减速器的优化设计模型 ,对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计 ,应用模糊综合评判法对该优化设计的结果进行评判 ,得到了该减速器设计变量的稳健优化设计最优组合。

摘要：提出了可调节型空间RSS'R机构实现多任务刚体导引综合的两步法。首先综合实现4个给定位置(任务1)的初始RSS'R机构。其次,在初始机构的基础上,通过调节机构部分结构参数综合出实现另外给定位置(任务2、3、…)的可调节型RSS'R机构。分别建立了初始RSS'R机构刚体导引综合非线性设计方程组和可调节型RSS'R刚体导引综合非线性设计方程组。运用齐次化同伦连续法给出了两组非线性设计方程组的数值解。讨论了可调节型空间RSS'R机构的调节方式。给出了一个数字实例。

摘要：提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构 ,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案。推导了并联机床位置、速度逆解模型 ,设计了面向该并联机床的CNC系统方案。构造了由刀具轨迹计算、位置与速度逆解模型和PVT细插补模式相结合的NURBS曲面直接插补算法 。

摘要：基于活齿传动理论 ,对摆动活齿传动中啮合副各构件间的相对运动、各构件的受力情况进行了分析 ,提出了摆动活齿减速器的效率分析方法 ,并推导出了有关公式 ,最后给出了计算实例。

摘要：提出了一种混联型虚拟轴机床的新结构 ,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大、位置与姿态解耦等优点。以该虚拟轴机床为对象 ,基于 3DS环境和 MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下进行了样机的实体建模、运动学仿真和干涉分析。为检查机床结构设计中的动静态干涉问题、验证轨迹规划的合理性。