摘要：为了获得复杂环境下智能巡检机器人最优巡检路径,提升巡检效率,提出了基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划算法。在种群初始化阶段使用混沌算法降低算法陷入局部最优的概率,使用自适应策略优化交叉算子与变异算子,进一步提升算法的收敛速度、执行性能和求解质量;针对遗传算法局部寻优能力差的问题,采用模拟退火算法强化其整体寻优能力。对比实验结果显示,提出的算法较经典遗传算法、蚁群算法等具有更好的表现力,规划的路径也更为合理。

摘要：随着风能发电规模的不断扩大,风机变桨电机温升故障频发。传统风机变桨电机温升故障预警方法由于故障预警限值计算能力较差,导致在故障预警时及时性较差且无法确定故障位置。针对上述问题,设计基于TF-IDF模型的风机变桨电机温升故障预警方法。使用历史数据库以及小数缩放技术,完成风机变桨电机温度趋势监测。对数据进行预处理,使用TF-IDF模型捕捉故障数据并提取特征值。采用风速-温度曲线结合区间温度划分结果设定风机变桨电机温升故障预警限值。至此,基于TF-IDF模型的风机变桨电机温升故障预警方法设计完成。构建实验环节,选定电机退化情况以及故障位置确定能力作为对比指标。通过与传统方法对比可知,此方法在电机退化情况以及故障位置确定能力实验中所得结果优于传统方法。综上可知,此方法的故障预警能力优于传统方法。