摘要：为提高无人驾驶汽车感知系统硬件资源利用率,构建了一种基于特征融合的无人驾驶多任务感知算法。采用改进的CSPDarknet53作为模型的主干网络,通过构建特征融合网络与特征融合模块对多尺度特征进行提取与融合,并以7种常见道路物体的检测与可行驶区域的像素级分割两任务为例,设计多任务模型DaSNet(Detection and Segmentation Net)进行训练与测试。使用BDD100K数据集对YOLOv5s、Faster R-CNN以及U-Net模型进行训练,并对mAP、Dice系数以及检测速度等性能指标做出对比分析。研究结果表明:DaSNet多任务模型在道路物体检测任务上,mAP值分别比YOLOv5s和Faster RCNN高出0.5%和4.2%,在RTX2080Ti GPU上达到121FPS的检测速度;在占优先权与不占优先权的可行驶区域上分割的Dice值相较于U-Net网络分别高出了4.4%与6.8%,有较明显的提升。

摘要：针对插电式混合动力电动汽车存在的电能未被充分利用的问题,本文开发了基于等效燃油消耗最小策略算法的瞬时优化能量管理策略,建立了以等效燃油消耗率为目标的数学优化模型,并基于庞特里亚金极小值原理,建立PHEV的哈密尔顿函数,以动力电池荷电状态为状态变量,发动机或电机转矩为控制变量,利用ECMS算法求解最优控制序列,设计了SOC的轨迹参考跟随策略,并基于dSPACE设备完成了硬件在环仿真实验。实验结果表明,离线仿真与半实物仿真的电池SOC误差较小,最大误差为1.06%,最终电池荷电状态与未加入轨迹参考策略相比,由0.58降至0.42,验证了整车能量管理策略的有效性,电池电能可被合理充分使用,缓解了使用燃油的压力。该研究提升了插电式混合动力汽车的燃油经济性。

摘要：为提高分布式驱动电动汽车横摆稳定性,同时减少控制器起动次数,设计基于电机特性的横摆力矩平均分配的双层控制器。在上层控制器中,建立车辆二自由度理想数学模型,计算其与实际车辆模型横摆角速度偏差,结合相平面法判断车辆当前状态是否需进行控制,若需要,则采用比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制,并计算维持车辆稳定所需的附加横摆力矩;下层控制器接受上层控制器的信号,基于电机特性的横摆力矩平均分配法对车轮施加相应的纵向力。采取Simulink软件与Carsim软件进行联合仿真验证,结果表明:该控制器可降低整车质心侧偏角和横摆角速度,有效提高汽车的行驶稳定性。

摘要：本文提出了站点热度函数概念与相关的查询设计要点，设计了一种基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 环境下的提高站点热度的数据库查询模型，并给出了在该模型方案下将模糊查询与超媒体存取相结合的实现方法。

摘要：深基坑的支护,不仅要保证基坑内正常作业安全,而且要防止基坑及坑外土体位移,保证基坑附近建筑物、道路、管线的正常运行。但由于工程所在的地理位置、地质条件、周边环境、施工条件不同,施工工艺也不相同。根据具体工程,指出深基坑支护设计应根据工程实际情况,采用切实可行的工艺方法。

摘要：讨论了Ｉｎｔｅｒｎｅｔ环境下的数据库处理方式，分析了在胖客户结构环境下传统方法的不足，给出了在胖客户要求下的ＡＤＯ（ＡｃｔｉｖｅＸ Ｄａｔａ Ｏｂｊｅｃｔ）集成方案和相应的ＡＤＯ数据库设计方法。

摘要：从机械故障中人因差错概率入手,阐述工程机械人机可靠性设计理念,分析工程机械人机工程的设计进展,提出运用安全设计、信息技术等实现人机结合,提高工程机械的可靠性。

摘要：为建立口蹄疫病毒(Foot-and-mouth disease virus,FMDV)不同血清型与基因型的基因芯片检测方法,设计针对O型8个基因型、A型3个基因型和亚洲1型的特异性探针。从美国GenBank与英国世界口蹄疫参考实验室基因库下载了O型、A型和亚洲1型FMDV的VP1基因序列547条。对每一血清型序列用DNA Star软件ClastalW程序进行多重比对,做系统发育分析并进行基因分型。用生物学软件BioSun 2.0建立基因型数据库,设计每一基因型的特异性探针。共设计出104条候选探针,通过芯片试验筛选出12条特异性探针。以各型特异性探针所对应的靶序列模板做10倍系列稀释进行PCR扩增,扩增产物与探针杂交,验证各探针的灵敏度。对O型SEA、Euro-SA、ME-SA、WA 4个基因型的各条探针的灵敏度进行了检验,结果这些探针能够检测到102数量级拷贝数的阳性靶标。

摘要：提出了站点完整度概念，并实现了其在站点设计中的应用；设计了在广域网环境下的基于实现站点系统完整度的数据库查询模型，同时给出了在该模型下将模糊查询与超媒体检索相结合的实现方法．